行业分类-物理装置-基于显微视觉改进自适应控制的显微注射系统精准抽取与注射方法.zip

包括PID控制，神经网络自适应控制，模糊自适应控制，迭代学习控制，反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进，包含仿真模型，适于学习

以方向盘角度和纵向速度为输入的 2DOF 车辆运动学模型

对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题. 通过引入一个新的中间变量, 保证了虚拟控制求导的正确性. 仿真算例表明, 所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的, 且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.

自适应控制（韩曾晋）2018.4.29.自动化理论知识控制类

Nonlinear and Adaptive Control Systems：（非线性和自适应控制系统）

对液压缸进行系统辨识，采用递推增广最小二乘法对连续系统进行辨识，采用pid自校正对连续系统进行控制。

1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明，所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了 全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真 例子证明了该方法的有效性。

分析了微电网孤岛系统稳定运行、能量供求平衡的机理和常规的微电网孤岛能量管理控制策略，提出一种新型超级电容与蓄电池混合储能系统的功率自适应控制策略， 通过对混合储能系统进行上层的能量管理控制，使超级电容和蓄电池输出功率得到合理分配，以满足微电网孤岛运行时的电能质量要求和负荷的功率需求，并且能够提高系统全寿命周期经济性。最后建立了微电网孤岛系统的仿真模型，利用PSCAD／EMTDC仿真验证了所提策略的有效性，该控制策略优化了蓄电池的工作过程，延长了蓄电池使用寿命，并且不需要数据采集和通信环节，提高了微电网孤岛系统运行的可靠性和稳定性。