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基于自适应输出反馈建立了两连杆平面机械臂的simulink模型.zip

基于自适应输出反馈建立了两连杆平面手臂的simulink模型

2021-06-29 09:05:53 15KB 自适应控制 机械臂 simulink matlab

差动导向移动机器人基于速度的动力学模型及自适应控制器.zip

差动操纵(独轮车)移动机器人的仿真matlab程序

2021-06-29 09:05:49 124KB 移动机器人 独轮车 自适应控制 matlab程序

麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用分析-PDF版.pdf

本文分析麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用，在“混沌无形”免费下载本文PDF

2021-06-27 20:09:17 1MB 机器人运动学模型 移动机器人 机器人算法

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MRAC:模型参考自适应控制-matlab开发

伺服模型参考自适应控制

2021-06-24 21:04:16 15KB matlab

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直流电机自适应控制：直流电机自适应控制的Simulink模型-matlab开发

直流电机的自适应控制

2021-06-22 15:21:22 15KB matlab

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基于MFAC的带式输送机速度控制研究

传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.

2021-06-22 14:34:54 973KB 无模型自适应控制 带式输送机 负载 PID

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自适应控制算法-matlab编程实现

包含3个.m文件，分别实现M序列生成、广义最小方差算法、自适应控制算法

2021-06-22 11:13:41 2KB matlab 自适应算法

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北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》程序

北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》程序源码

2021-06-18 20:16:44 26.03MB 源代码

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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

本文档详细介绍了系统辨识与自适应控制的基本知识，以及MATLAB实现，文档内有代码。

2021-06-18 20:10:19 29.57MB MATLAB 系统辨识 自适应控制

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无模型自适应控制方法的改进设计与仿真

无模型自适应控制的硕士论文，详细介绍了无模型自适应控制的原理与控制率和参数辨识的方法。

2021-06-16 01:28:46 2.71MB 无模型自适应控制

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