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恒星跟踪器的低频误差（LFE）是高精度卫星姿态确定中最不利的误差。 在太空技术上安装了两个测试星跟踪仪。实验和气候探索（STECE）卫星是中国研制的小型卫星任务。为了提取和补偿这两个测试星跟踪仪的姿态测量值的LFE，本文提出了一种称为傅立叶分析的方法，结合了Vondrak滤波方法（FAVF）。 首先，通过FAVF方法分析和提取了两个测试恒星跟踪器姿态测量值的LFE。 在两个测试恒星跟踪仪的姿态测量中都发现了卓越的轨道可再现性。 然后，通过使用LFE的可再现性功能，可以有效地估算两个星跟踪器的LFE模式。 最后，基于实际的LFE.pattern结果，本文提出了一种新的LFE补偿策略。 两个测试星跟踪仪之间一致性的显着改善证明了所提出的LFE补偿算法的有效性和有效性。 相对Euler.angle残差的均方根（RMS）从[27.9500，25.1400，82.4300]，3σ减少到[16.1200，15.8900，53.2700]，3σ。

高效的B*算法，比A*算法高5-500倍，为RPG游戏实现寻路提供了又一个最优化的解决方案。

Space Technology Experiment and Climate Exploration (STECE) is a small satellite mission of China for space technology experiment and climate exploration. A new test star tracker and.one ASTRO 10 star tracker have been loaded on the STECE satellite to test the new star tracker’s.measurement performance. However, there is no autonomous precession–nutation correction function for the test star tracker, which causes an apparent periodic deflection in the inter-boresight.angle between the two star t

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