计算了两图像间四个统计学参数的值，包括互信息，均方根误差，峰值信噪比，交叉熵 计算了两图像间四个统计学参数的值，包括互信息，均方根误差，峰值信噪比，交叉熵
2019-12-21 19:43:17
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基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版
test.m 利用给定R1T1矩阵，生成两个点云，在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2，对比R1T1，R2T2得到正确性评估
RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码
代码诸多不足~敬请指正
2019-12-21 19:30:15
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这是一个利用MATLAB符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵 or Excel文件导入DH参数表从而获得DH矩阵的函数代码。通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵，甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。
2019-12-21 19:28:52
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