浙江大学研究生讲义，一本很好的电子书

利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器，一篇论文讲的挺好

比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。

LQR最优控制器设计 （pdf格式ppt）

这是本胡寿松的《最优控制理论与系统》的书，适合研究生上课用。

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

鲁棒最优控制与鲁棒h无穷控制方面的经典著作，非常值得有志于此的英雄细细阅读

这是MIT经典的课程讲义，非常有用，希望大家喜欢。

是对最优控制的简单入门使用，初学者不必了解matlab的全部工具箱

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