无模型非建模自适应控制器与PID调节器的性能比较分析与仿真研究

线性功率放大器是CDMA直放站的核心模块。本文设计的带自适应控制的线性功放,其功率增益G为48±0.8dB,1db压缩点输出功率≥37dBm,带内波动≤0.8dB,互调失真IMD3≤－15dBm,IMD5≤－25dBm,输入输出端口驻波比VSWR≤1.3,增益步进衰减ATT范围为31dB,自动电平控制ALC范围为20dB,符合直放站的应用要求.

移动机器人相关介绍，包括常见轮子的自由度及运动学分析 控制 路径与轨迹等，比较不错，希望对大家有一定的帮助。

这是一本关于系统辨识、自适应控制的好书，介绍了各种模型和算法，书已绝版,此扫描版字迹清晰，欢迎大家下载。且为pdf版，方便大家阅读和打印。

针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案。 该方案中2 个模糊控制器分层连接, 每个模糊控制器均采用典型模糊控制单元, 使得模糊规则个数和可调参数个数 大大减少, 便于在线学习和实时控制。给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方 法。在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中, 该方案的控制效果明显优于已有的变参数 P I D 控制, 验 证了该方案的有效性。

北航研究生课程自适应控制 ppt

针对车辆高速紧急工况下的主动避撞问题，提出一种基于工况辨识的自适应避撞控制策略。以实时交通环境信息与车辆状态信息为基础构建一种紧急工况避撞模式分类方法，该方法把紧急工况避撞模式分为制动避撞、转向避撞、协调避撞三种模式。对于制动避撞模式，设计一种考虑路面附着条件和驾乘人员舒适度的纵向制动避撞策略；对于转向操纵避撞模式，构建基于多项式路径规划的避撞策略；对于制动和转向协调避撞模式，设计一种基于数据驱动的自学习协调控制策略。不同控制策略的期望输出通过比例积分微分(Proportional integral differentiation, PID)下层控制器对期望值进行跟踪来完成避撞。在Matlab/Simulink 环境中搭建 Simulink-Carsim 汽车紧急避撞控制联合仿真平台，基于该平台进行多种工况的虚拟试验来验证控制系统的实时性和有效性。结果表明，控制系统能自动有效识别当前紧急工况该采取何种避撞操纵，在完成避撞的同时也能保证车辆的稳定性。

介绍自适应控制系统的工程控制理论，设计方法和应用实例。包括基础理论和各种自适应方法的介绍共两部分。

系统辨识课程的很好入门教材，提供matlab例程及源程序。

本文构建四轮驱动移动机器人(4WD)的数学运动模型，可在“混沌无形”免费下载本文PDF