绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
2019-12-21 21:48:16
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空气主动悬架最优控制研究-空气主动悬架最优控制研究.rar
建立了空气主动悬架的二自由度数学模型, 以此模型为基础探讨最优控制理论在空气主动悬架控制中的应用。并以MATLAB SIMULINK为工具，建立了路面输入模型以及悬架系统控制模型，然后进行了计算机仿真。
2019-12-21 21:40:42
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老版《最优控制理论与系统》的习题解答，答案很详细，和新版的大部分题型很像，或者题目相同，题目不会做，可以借鉴一下这本答案。
2019-12-21 21:33:16
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