主电路为直流电源+逆变器+感应电机。 控制包含速度环PI控制、电流环PI控制、空间矢量调制（SVPWM），注意磁场定向方式为间接转子磁场定向。 主电路模型与控制模型采样周期不同，用于模拟实际控制器（DSP、FPGA）处理流程。 所有参数在Model Properties->Callbacks->InitFcn里设置，PI控制参数由理论公式计算得到，公式都在里面，其他电机参数也可用。 模型模块有不同的颜色，是因为在Display->Sample Time->Colors设置了采样周期颜色，用于区分不同采样周期的模块，可自行关闭。 MATLAB版本为2016b。 如有任何疑问可私信留言，或查看本人博客。

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