STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主机检测从机掉线。
2021-05-16 17:32:53
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一组VI，可以更轻松地与基本CANopen客户端操作（例如SDO下载，SDO上传和PDO消息）进行接口。 还实现了用于将字典对象任意映射到特定PDO的Helper VI。 该项目包括DSP 402概要文件的粗略实现，用于处理速度和/或位置模式下的电动机驱动器。
2021-05-08 20:51:08
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最新开源plc项目安装包，采用python开发，包括了plc开发及编译环境；hmi编辑工具；plc runtime以及canopen主从站功能；需要更改以便移植到不同平台
2021-04-25 16:25:29
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CANOpen是一种基于CAN的高层协议，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。CANOPEN是为运动导向机器所设计的控制网络，如处理系统，如今，它被运用于许多领域，如医疗设备，海事电子，公共运输，建筑自动化等。
2021-04-14 22:43:19
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CANopen PDO-SDO应用实例讲解，看完之后对于CANopen协议中的对象数据，PDO，SDO能有比较全面的认识，协助进行编程。
2021-04-14 16:53:15
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