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CHI协议，transaction事务汇总： 1.部分事务分为ptl/full ，这里不做区分。 2.事务名基本可以“望文生义”，也就是我们代码所推荐的“命名即注释”。 3.部分事务的行为并不完全确定，个人推测。 4.针对request type，response type的待补充。 5.若有遗漏/错误，欢迎补充/指正。 6.更多内容，参见《AMBA 5 CHI Architecture Specification》。

目录： bin 存放所有运营时所用Jar文件。 jdbc 存放所有可能会使用的JDBC驱动程序。该目录是可选安装项目。 在名称以Simulator结尾的目录中存放了相关的配置和启动命令： 1. config.xml 启动模拟系统所必须的配置文件。 2. startup.bat 在Windows环境下的启动文件。 3. startup.sh 在Unix环境下的启动文件。 在解压以后，请打开一个命令控制台。 然后进入启动命令所在的目录，并输入相关命令则可以启动模拟器。 注意： 1. 启动前一定要安装好Java环境。检查是否有Java环境可以用命令：java -version。 2. 在Unix环境下，需要给startup.sh授权。授权命令为：chmod a+x startup.sh。 启动： 在系统启动后，自动会在当前目录下生成相关日志文件。 日志名称为当天的日期。例如：20050120.log。 退出： 如果需要退出系统，请输入指令：exit。

短信发送协议是通信行业中用于移动网络短信服务的重要标准，这些协议包括CMPP（China Mobile Packet Protocol）、SMPP（Short Message Peer-to-Peer）、SGIP（Short Message Gateway Internet Protocol）以及SMGP（Short Message Gateway Protocol）。这四个协议在不同的场景下各有特点和优势，主要目的是为了高效、稳定地实现短信的发送和接收。 1. CMPP（China Mobile Packet Protocol）是中国移动制定的一种高效、可靠的短信传输协议。CMPP分为三个版本：CMPP2.0、CMPP3.0和CMPP3.1，其中CMPPV3.pdf可能详细介绍了CMPP3.0或3.1的规范。该协议支持长短信拼接、上行短信、短信状态报告等多种功能，适用于大规模的短信服务提供商和企业应用。 2. SMPP（Short Message Peer-to-Peer）是一种开放的标准协议，用于SMS中心（SMSC）与短消息实体之间进行数据交换。SMPP_v3_4_Issue1_2.pdf文档很可能是关于SMPP协议的第三版第四次修订版的详细说明。SMPP提供了连接管理、消息传输、状态报告等功能，广泛应用在跨运营商的短信服务中。 3. SGIP（Short Message Gateway Internet Protocol）是由中国电信制定的短信网关协议，主要用于短信网关与业务平台之间的交互。SGIP1.2.doc可能是SGIP1.2版本的详细规格文档，它设计了丰富的命令集，支持在线计费、实时流量统计等功能，适合互联网短信服务提供商。 4. SMGP（Short Message Gateway Protocol）则是中国联通使用的短信网关协议。SMGP(V3.0.2).doc可能是关于SMGP第三版点二的规范文档，提供了一套完整的短信业务处理流程，包括短信提交、查询、删除等操作，适用于中国联通的短信服务环境。 这四个协议虽然在基本原理上相似，都用于短信的发送和接收，但各自适应不同的运营商和业务需求。理解并熟练掌握这些协议对于开发短信服务平台、优化短信传输效率、提升服务质量具有重要意义。在实际应用中，需要根据运营商网络特点和业务需求选择合适的协议，并确保实现过程中的兼容性和稳定性。通过深入学习这些文档，开发者可以更好地理解和实现短信服务的后台逻辑，从而提供更优质的服务。

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STM32F407是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、自动化设备等领域。485接口则是一种常用的串行通信接口，常用于构建长距离、多节点的通信网络。Modbus RTU协议是一种基于串行链路的通信协议，适用于工业设备间的通信，尤其在PLC、变频器、温控器等之间数据交换中应用广泛。 本文将深入探讨如何在STM32F407上实现通过485接口发送Modbus RTU协议。我们需要了解Modbus RTU的基本原理。RTU（Remote Terminal Unit）模式下，数据以连续的二进制字节流形式传输，每个数据帧由地址域、功能码、数据域和校验码组成，其中CRC校验码用于保证数据传输的准确性。 1. **STM32F407与485接口的硬件连接**： - STM32F407的UART接口（如USART1或USART2）通常用于实现串行通信，需要配置合适的GPIO引脚（如PA9和PA10）作为串口的TX/RX。 - 485通信需要使用485收发器（如SN75176或MAX485），它提供差分驱动和接收信号，连接到STM32的TX/RX引脚，并通过DE/RE（数据使能/接收使能）控制线来切换发送和接收模式。 2. **配置STM32的UART**： - 配置时钟源，使能对应UART的时钟。 - 设置波特率，例如9600、19200等，根据实际需求选择。 - 配置数据位、停止位和校验位，通常为8位数据、1位停止、无校验。 - 开启中断，用于处理发送完成和接收事件。 3. **485通信控制**： - 在发送数据前，设置DE引脚为高，使能485发送器。 - 发送数据后，确保所有数据已传输完毕，再将DE引脚设为低，切换到接收模式。 4. **Modbus RTU协议实现**： - 编码Modbus请求或响应帧：根据功能码和数据，生成正确的CRC校验码。 - 发送数据帧：通过STM32的UART接口，按照RTU协议格式逐字节发送。 - 接收数据帧：监听UART中断，接收到数据后进行解析，验证CRC校验并处理相应的功能码。 5. **编程实践**： 使用STM32CubeMX配置硬件并生成初始化代码，然后在HAL库或LL库的基础上编写应用层代码。例如，使用HAL_UART_Transmit()发送数据，HAL_UART_Receive()接收数据，以及自定义函数处理Modbus帧的编码和解码。 6. **注意事项**： - 由于Modbus RTU协议的串行通信特性，必须确保在同一时间只有一个设备处于发送状态，避免冲突，这需要在应用层实现适当的仲裁机制。 - 在485网络中，设备的地址通常硬编码在程序中，避免地址冲突。 通过以上步骤，我们可以在STM32F407上实现通过485接口发送Modbus RTU协议。这需要对STM32的UART操作、485通信原理和Modbus协议有深入理解。在实际项目中，可能还需要考虑错误处理、通信超时、重试机制等复杂情况，以确保通信的稳定性和可靠性。在MODBUS_TEST文件中，通常会包含实现这些功能的示例代码和配置文件，供开发者参考学习。

本文将详细讲解如何使用STM32L微控制器、ESP8266 Wi-Fi模块以及MQTT协议，将温湿度数据发送至阿里云物联网平台，并通过该平台远程控制继电器。这个项目结合了嵌入式系统、无线通信和云计算技术，为智能家居、环境监测等应用提供了一种有效的解决方案。 STM32L是意法半导体推出的一款超低功耗微控制器，基于ARM Cortex-M3或Cortex-M4内核。它具备丰富的外设接口，如ADC（模拟数字转换器）用于采集温湿度传感器的数据，SPI或UART接口可与ESP8266进行通信。 ESP8266则是一款经济高效的Wi-Fi模块，能够实现设备的无线连接功能。在这个项目中，它作为STM32L与阿里云物联网平台之间的桥梁，负责将STM32L收集的数据通过Wi-Fi发送到云端，并接收来自云端的控制指令，如开启或关闭继电器。 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息协议，广泛应用于物联网领域。它具有低带宽、低功耗和简单易用的特点，适合资源有限的嵌入式设备。在本项目中，STM32L通过ESP8266连接到MQTT服务器，发布温湿度数据，同时订阅阿里云物联网平台的控制命令。 在实现过程中，你需要编写STM32L的固件来处理传感器数据、设置ESP8266的串行通信以及定时发送数据。同时，也需要为ESP8266编写固件或配置AT命令，使其连接到阿里云物联网平台并遵循MQTT协议。在阿里云物联网平台上，创建产品、设备，获取连接所需的ID、密钥等信息，然后将这些信息配置到ESP8266的连接参数中。 在阿里云物联网平台上，你可以构建数据处理规则，例如当温湿度达到预设阈值时触发动作，向ESP8266发送控制继电器的指令。此外，还可以利用平台提供的可视化工具展示温湿度数据，以便实时监控环境状态。 这个项目涵盖了嵌入式开发、无线通信和云计算技术，涉及STM32L的编程、ESP8266的Wi-Fi配置、MQTT协议的使用以及阿里云物联网平台的集成。通过这个项目，开发者可以深入了解物联网应用的各个环节，提升相关技能。在实际操作中，应确保硬件连接正确，软件逻辑清晰，数据传输安全可靠，从而实现高效稳定的物联网系统。

基于CAN总线的CANopen协议讲座系列，是介绍CANopen一系列教程，中文教程中这个系列我认为是最给力的！

### 基于CAN总线的CANopen协议讲座（三）——CANopen主站设备及其应用 #### 一、概述 随着工业自动化技术的发展，现场总线技术在现代工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种基于CAN总线的开放式通信协议，凭借其简单灵活、可靠性高等特点，在汽车制造、机器人控制等多个领域得到了广泛应用。本讲座系列旨在详细介绍CANopen协议的相关知识和技术要点，帮助读者更好地理解和掌握这一重要技术。 #### 二、CANopen主站设备概述 CANopen主站设备是CANopen网络中的核心组件之一，负责整个网络的管理和控制。它通过CAN总线与其他设备进行通信，实现数据交换和设备监控等功能。主站设备通常具备以下功能： 1. **网络初始化**：启动时对网络进行配置，包括分配节点ID、设置通信参数等。 2. **对象字典管理**：管理网络中各设备的对象字典，包括读取和写入对象字典中的数据。 3. **消息调度**：按照预定的时间表发送和接收过程数据，确保数据传输的实时性和准确性。 4. **故障诊断**：监测网络状态，发现并处理故障情况，如节点丢失或通信错误等。 #### 三、CANopen主站设备的应用场景 CANopen主站设备广泛应用于各种工业自动化环境中，特别是在以下领域： 1. **汽车制造**：用于生产线上的自动化控制，如机器人手臂控制、输送带速度调节等。 2. **电梯控制系统**：实现电梯各部件之间的高效协同工作，提高运行效率和安全性。 3. **机床控制**：精确控制机床各部分的动作，确保加工精度。 4. **轨道交通**：用于列车内部系统之间的通信，如门控系统、空调系统等。 5. **楼宇自动化**：在智能建筑中，用于集成不同子系统的控制，实现能源管理和安全监控。 #### 四、CANopen主站设备的技术特点 1. **开放性**：CANopen遵循开放式标准，支持多种操作系统和硬件平台。 2. **灵活性**：能够根据实际需求灵活配置网络拓扑结构和通信参数。 3. **高可靠性**：采用CRC校验等机制保证数据传输的准确性。 4. **低成本**：相较于其他现场总线技术，CANopen的硬件成本较低。 5. **易于维护**：提供了丰富的诊断工具和支持，便于快速定位和解决问题。 #### 五、CANopen主站设备的开发与调试 1. **硬件选型**：选择合适的CAN控制器芯片和收发器，构建稳定的物理层通信基础。 2. **软件设计**：基于选定的硬件平台开发底层驱动程序，并设计上层应用逻辑。 3. **网络配置**：利用专用工具软件配置节点ID、波特率等关键参数。 4. **调试测试**：通过模拟网络环境进行系统联调，确保各设备之间能够正常通信。 5. **性能优化**：针对实际应用场景进行性能评估和优化，提升系统整体表现。 #### 六、结论 CANopen主站设备作为CANopen网络中的关键组成部分，在现代工业自动化控制系统中扮演着至关重要的角色。通过对CANopen协议的深入了解和技术实践，可以有效提升系统的稳定性和效率，为工业生产提供强有力的支持。未来，随着技术的进步和市场需求的变化，CANopen主站设备及相关技术还将持续发展和完善。

CANOpen-NMT图解 CANOpen（Controller Area Network Open）是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的设备层通信协议，被广泛应用于工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域。NMT（Network Management Transport Service）是CANOpen协议中的一个重要组成部分，负责网络管理和服务，确保网络中的节点正确启动、停止以及进行状态监控。 NMT（网络管理服务）的主要任务包括： 1. **节点状态管理**：NMT允许主站控制网络中的各个从站节点进入不同的状态，如预操作、操作、停止等。这些状态的转换有助于系统的初始化、正常运行和故障处理。 2. **网络同步**：NMT可以触发网络同步，确保所有节点在同一时刻执行特定操作，例如采集数据或执行控制指令。 3. **错误检测与报告**：当节点发现错误时，NMT能够接收并处理错误报告，帮助诊断系统问题。 4. **网络诊断**：通过NMT，主站可以获取从站的状态信息，便于网络的诊断和维护。 **NMT报文结构**： NMT报文通常由两部分组成：命令代码和节点ID。命令代码指示节点应执行的操作，如启动、停止、心跳等；节点ID用于指定命令的目标节点。例如： - `0x00`：心跳报文，节点周期性发送，表明其正常工作。 - `0x01`：启动节点，使节点从预操作状态进入操作状态。 - `0x02`：停止节点，使节点从操作状态进入预操作或停止状态。 - `0x80`至`0x8F`：错误命令，用于报告错误或异常情况。 **NMT图解**： NMT.jpg 和 NMT报文.jpg 这两个文件很可能展示了NMT在网络中的工作流程和报文结构。图像可能包含以下内容： - 不同节点在预操作、操作和停止状态之间的转换示意图。 - NMT报文的详细结构，包括字段解释和它们如何影响网络节点的行为。 - 可能还有关于主站如何向从站发送NMT命令以及从站如何响应的交互过程示例。 理解CANOpen-NMT对于设计和实现CANOpen网络至关重要，它有助于确保系统稳定性和可靠性。通过深入研究NMT报文和工作流程，开发者可以更好地理解和控制网络中的各个节点，从而优化系统性能。