一平面六杆机构，设已知各构件的尺寸 ，又知原动件1 以等角速度ω1=1rad/s 沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角速度、角加速度以及 E 点的位移、速度及加速度的变化情况题号 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L2’ xG yG a 5-B 26.5 105.6 67.5 87.5 47.2 37.8 65.0 153.5 41.7 35
2022-10-29 11:21:53
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针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。
2022-10-27 19:54:06
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5机14节点simulink仿真模型图，参数已给定，可用于潮流计算
2022-10-25 20:15:26
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