F为已知函数,n为从F曲面中取点数目。再用三次B样条插值对这些点进行拟合,拟合结果和实际函数曲面进行比较。
2019-12-21 21:13:34 734B MatlAB B样条 曲面
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VC++实现的三次B样条插值类,采用Deboor算法,下过很多代码都不是我想要的,花了不少时间实现的。插值点过输入的点,可以修改插值间隔,可以任意等间隔重采样,可以计算切线和法线。此外提供两条优化思路:计算插值点的函数可以放入循环中,并且节点矢量的差值。重采样的优化思路:若采用插值点的累积长度来算弧长的思路,则可在循环外用MMX计算插值点之间的偏移和长度,MMX一次可以计算四个浮点运算。
2019-12-21 19:37:52 5KB 三次B样条 插值 Deboor算法
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三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现
2019-12-21 18:49:59 1KB 三次B样条 轨迹规划
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