GY9250 MPU9250九轴9轴姿态 加速度 陀螺仪 指南针 磁场传感器软硬件资料
2021-12-02 13:02:52
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Mini AHRS是一个九轴的姿态仪模块，使用的都是数字器件，每一个传感器内部都集成有
ADC，只需要通过I2C总线，就可以读取传感器当前输出。
2021-11-30 21:24:04
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通过对l3g4200,adxl345,bmp045,hmc5883l四种芯片的读取及计算，得到当前物体运行实时姿态的数据，并通过串口输出，进行下一步处理
2021-10-26 14:26:43
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电子-实验MPU9250九轴传感器实验.rar,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7
2021-09-28 13:31:48
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GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF九轴传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册:
ARDUINO_bmp280测试代码
ARDUINO_MPU9250测试代码
GY-91_SCH.jpg
相关芯片手册
2021-08-11 17:18:18
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扩展卡尔曼滤波 进行姿态解算的matlab代码，含九轴原始数据、方向传感器数据，可直接运行
2021-08-04 22:04:22
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以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足
2021-07-29 09:50:52
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