用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。

使用simulink工具箱中的6DOF模块搭建的四旋翼无人机仿真，采用三闭环结构PID控制，可以直接运行，也可以自行更改参数，适合学习simulink仿真，研究四旋翼无人机控制的人群。

数字PID控制算法及Matlab仿真，这个是PDF文档，不是代码，非需勿下，谢谢。 . . .

汽车加速性能的PID控制与MATLAB仿真，梅光辉，牛成虎，加速时间是衡量汽车动力性好坏的重要指标之一，本文中介绍了一种计算汽车加速时间的方法,并进行分析比较，它实质上是自动控制原��

单级旋转倒立摆可以在平行于纸面360°的范围内自由摆动。倒立摆控制系统的目的是使倒立摆在外力的推动下，摆杆仍然保持竖直向上状态。在横杆静止的状态下，由于受到重力的作用，倒立摆的稳定性在摆杆微小的扰动下，就会使倒立摆的平衡无法复位，这时必须使横杆在平行于纸面的方向通过位移产生相应的加速度。作用力与物体位移对时间的二阶导数存在线性关系，故单级倒立摆系统是一个非线性系统。 本设计以在水平方向对橫杆施加的力矩 为输入，横杆相对参考系产生的角位移 为输出，建立状态空间模型，在原有系统上中综合带状态观测器状态反馈系统，从而实现当横杆在旋转运动时，将倒立摆保持在垂直位置上。

先进PID控制Matlab仿真-刘金琨-第4版-仿真程序。主要内容有：基本PID控制，PID控制器的整定，时滞系统的PID控制等

本代码采用Proteus仿真，采用51单片机模拟PWM，用定时器获取电机转速信息，用PID算法转速，转速、P、I、D都可以用按钮设置，LCD显示屏显示出电机的转速、差值、设定值、P、I、D，并可以粗调跟微调，还有闪烁提示，用来指示当前的设置项目。

Proteus仿真加源码，亲测有效

文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础， 建立了以受控自回归积分滑动平均模型（即CARIMA）为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用MATLAB对此控制系统进行了仿真， 同时介绍了常规PID控制， 也对常规PID控制系统进行了仿真， 由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短， 控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。

利用Proteus软件、Arduino控制器，采用pid控制算法，设计了一个电加热控制系统，效果良好，pid控制精确！