不错的程序，自己写的，基于51单片机，经测试好使

ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率 高(13位)，测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制 补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。 ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用 中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动 态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的 倾斜角度变化。 该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通 过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运 动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动 作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些 功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申 请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出 (FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷 降至最低，并降低整体系统功耗。 低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的 功耗进行阈值感测和运动加速度测量。

Risym ADXL345 数字式 倾角传感器 加速度模块 IIC/SPI数字传输，本人因项目需要，从某宝购得些芯片样板，此程序稍加改动即可使用，省去了大部分时间，适合有一定MSP430研发人员使用

近些年来交通行业发展迅速，尤其是担当陆地主力输送角色的铁路交通，不仅线路覆盖面更加广阔，火车运行的速度也不断提升。与此同时，铁路轨道的日常维护和定期检查工作也日益凸显重要。轨道检测仪是用来对铁路几何状态进行测定的仪器，从而对铁轨的安全性进行判断和评估。轨道检测仪能够对铁路的轨距、水平、超高和轨道不平顺等信息进行测量，而这其中离不开倾角传感器发挥的关键性作用。

MMA7361 倾角传感器 加速度模块 含程序、原理图等 MMA7361 倾角传感器 加速度模块 含程序、原理图等

ACT928T 系列产品是咏为传感科技针对工业现场控制领域推出的超高精度数字输出型双轴倾角传感器，内置高精度A/D转换芯片，通过n阶滤波算法，最终输出双轴倾角值。输出为4到20ma ，0到5V电压，0到10v电压，等接口可选 产品可根据内置温度传感器的监测温度变化修正传感器温度漂移，保证产品在低温与高温环境下的重复性，性能可靠稳定，扩展性好，多重输出选择。适合应用于各种工业控制环境。

倾角传感器 资料 使用.rar

角度传感器ADXL345 倾角资料包括例程

使用C8051f系列单片机读取倾角传感器SCA100T的倾角数据，使用的是SPI读取，可以在lcd上实时显示倾角和重力分量

本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F 单片机实现的设计，可大大降低系统本钱，不但可以构成一个单独的数字输出传感器，也可以作为一个丈量模块，嵌进到丈量控制系统中，广泛应用于机器人控制、平台姿态(俯仰和滚转)丈量、双轴加速度丈量等系统中。