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基于plc控制的滚柱直径分拣系统设计--毕设论文.doc

料材分拣装置的plc控制系统--本科毕业设计.doc

云熙设计拆单软件-排版生产软件 -云承天工排版软件-云熙分拣打包软件合集 1、不带锁软件 2、基本参数 3、视频教学 4、说明文件 5、常见的图集

基于plc自动分拣及传输控制系统设计大学学位论文.doc

对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并通过算例验证了其正确性;建立了机构输出运动参数与输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过在ADAMS中的运动仿真对所规划的运动轨迹进行验证。

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本文介绍了一种基于PLC的物料分拣机械手自动控制系统的设计方案。该系统采用了新版专业系统设计，能够实现对物料的自动分拣和控制。文章详细介绍了系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、机械手的设计、传感器的选择等。通过实验验证，该系统能够实现高效、准确的物料分拣，具有一定的实用性和推广价值。

基于matlab平台的：水果分拣分级系统（颜色，形状，面积，缺陷，界面GUI）

针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG控制算法中的神经网络结构和奖励函数进行了改进，提出了一种适合处理六自由度煤矸石分拣机械臂的基于强化学习的改进DDPG控制算法。煤矸石进入机械臂工作空间后，改进DDPG控制算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策，并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量，根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动，使机械臂运动到煤矸石附近，实现煤矸石分拣。仿真实验结果表明：改进DDPG算法相较于传统DDPG算法具有无模型通用性强及在与环境交互中可自适应学习抓取姿态的优势，可率先收敛于探索过程中所遇的最大奖励值，利用改进DDPG算法控制的机械臂所学策略泛化性更好、输出的关节角状态控制量更小、煤矸石分拣效率更高。