基于C代码控制策略的Cruise纯电动车仿真模型:电制动优先能量回收策略实现,基于C代码控制的Cruise纯电动仿真模型:实现电制动优先能量回收策略,cruise纯电动车仿真模型,实现电制动优先的能量回收策略。 关于模型:模型是base模型,控制策略是使用c-code编写的,非联合仿真,在没有联合仿真需求时可以使用此模型。 相关仿真任务已经建立完成,可根据需求变更模块参数后直接使用。 提供模型及策略说明文档。 ,cruise纯电动车仿真模型; 电制动优先的能量回收策略; base模型; c-code控制策略; 模块参数可变; 模型及策略说明文档,基于C-Code实现的Cruise纯电动车仿真模型:电制动优先能量回收策略研究
2025-12-08 11:33:29 1.05MB 柔性数组
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基于Carsim与Simulink的BBW-EMB线控制动系统仿真研究:独立车轮制动控制与制动力分配模块设计,线控制动系统仿真。 Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。 包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构 四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制,最大真实还原线控制动系统结构。 本模型中未自定义 【踏板力】 模块,但是可以根据自己的需求设置踏板力,如有需要可以自己拿去进一步开发。 【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式,并对该模块进行了模块化设计,也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块,使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。 模型中未集成Abs功能,如有需要可以去主页中了解abs功能,然后自己集成进去。 图中: 1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。 2 3 4 5. 模型内图片。 所建模型在采用Carsim制动力分配算法时,可以很好的还原Carsim原有的制动响应。 可以直接拿去做进一步开发。 ,关键词:线控制动系统仿真;Carsim和Simulink联合仿真;BBW-EM
2025-12-02 12:43:24 457KB 数据仓库
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内容概要:本文详细介绍了制动能量回收系统(BRS)及其在Simulink环境下的建模方法。文章从概念解读入手,解释了BRS的工作原理,即将车辆制动或减速时产生的多余能量转化为电能并通过电机存储。接着,文章深入探讨了Simulink模型的具体构建,包括制动过程模块、电机控制模块和电池模块的设计与实现。每个模块的功能和相互关系都得到了详细的解析,特别是扭矩和电池SOC作为关键参数的作用。最后,文章还涉及了各模块的代码编写,强调了物理原理和数学模型的应用,以及Simulink语言的熟练掌握。 适合人群:汽车工程领域的研究人员和技术人员,尤其是对新能源汽车技术和能量管理感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解和研究制动能量回收系统的专业人士,旨在提高能源利用效率,优化电动汽车性能。通过学习和实践,读者可以掌握如何在Simulink环境中建立和优化BRS模型。 其他说明:文章不仅提供了理论知识,还包括实际的代码示例,有助于读者更好地理解和应用所学内容。
2025-11-26 16:54:32 393KB Simulink MATLAB 控制系统
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汽车BCM程序源代码,国产车BCM程序源代码,喜好汽车电路控制系统研究的值得入手。 外部灯光:前照灯、小灯、转向灯、前后雾灯、日间行车灯、倒车灯、制动灯、角灯、泊车灯等 内部灯光:顶灯、钥匙光圈、门灯 前后雨刮、前后洗涤、大灯洗涤 遥控钥匙(RKE)、四门门锁、尾门开启 CAN LIN 通讯 ISO15765 诊断 网络管理 汽车车身控制模块(Body Control Module, BCM)是现代汽车电子系统的关键组成部分,负责管理车辆的多种车身电气设备。随着国产车技术的不断进步,对汽车电路控制系统的深入研究愈发重要,尤其是对BCM程序源代码的理解与掌握。 BCM控制着外部照明系统,包括前照灯、小灯、转向灯、前后雾灯、日间行车灯、倒车灯、制动灯、角灯、泊车灯等。这些灯光系统的设计和管理对于驾驶安全至关重要,尤其是在夜间或能见度低的情况下。例如,前照灯不仅提供照明,还能通过远光和近光的切换来适应不同驾驶环境,减少对对向车辆的炫目影响。而制动灯和转向灯的设计则与车辆的动态行为直接相关,它们的及时反馈对于避免交通事故至关重要。 除了外部照明,BCM还管理着内部照明系统,如顶灯、钥匙光圈、门灯等。这些灯光为驾驶者和乘客提供了必要的可见性,尤其是在夜间或车辆内部昏暗的情况下。内部照明系统的优化可以提升乘客的舒适度和驾驶者的操作便利性。 BCM还负责控制一些辅助功能,比如前后雨刮、前后洗涤、大灯洗涤等。这些功能在恶劣天气条件下显得尤为重要,保证了驾驶者的视野清晰,提升了行车安全。例如,雨刮器能够清除挡风玻璃上的雨水,而大灯洗涤则能确保前照灯的透光性能。 BCM的另一个关键功能是遥控钥匙(Remote Keyless Entry, RKE)和门锁控制。RKE使得驾驶者能够在距离车辆一定范围内远程解锁和锁止车门,甚至启动发动机。四门门锁和尾门开启的管理确保了车辆的安全性和用户的便利性。 在通信方面,BCM通过CAN和LIN总线进行车辆内部各控制模块之间的通讯,保证数据的快速和准确传输。CAN总线广泛应用于汽车内部,能够实现多个控制单元之间的高速数据交换,而LIN总线则适用于对传输速度要求不高的场合。这些通讯协议的使用大大提升了车辆电子系统的集成度和可靠性。 此外,BCM还涉及到车辆的网络管理和诊断功能。ISO15765是用于车辆诊断通信的协议标准,它定义了车辆与诊断设备之间的通信规则,使得车辆的故障诊断更加标准化、规范化。 对于汽车电路控制系统的研究者和爱好者而言,汽车程序源代码是理解车辆电子系统工作原理的宝贵资源。通过对源代码的分析,可以深入理解各种控制逻辑、功能实现和故障处理机制。同时,国产车程序源代码的研究不仅有助于技术交流和知识共享,还能推动国产汽车技术的创新和发展。 汽车BCM程序源代码的研究不仅对专业人士而言意义重大,对于那些对汽车电路控制系统抱有浓厚兴趣的爱好者而言,也是一份不可多得的技术宝典。通过学习和应用这些源代码,可以更好地掌握汽车电子系统的设计和运作原理,为未来的技术革新和产品开发提供坚实的技术支持。
2025-11-17 23:47:21 866KB
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汽车BCM程序源代码 国产车BCM程序源代码 外部灯光:前照灯、小灯、转向灯、前后雾灯、日间行车灯、倒车灯、制动灯、角灯、泊车灯等 内部灯光:顶灯、钥匙光圈、门灯 前后雨刮、前后洗涤、大灯洗涤 遥控钥匙(RKE)、四门门锁、尾门开启 CAN LIN 通讯 ISO15765 诊断 网络管理
2025-11-17 23:37:48 215KB paas
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内容概要:本文介绍了基于多目标麋鹿群优化算法(MO【盘式制动器设计】ZDT:多目标麋鹿群优化算法(MOEHO)求解ZDT及工程应用---盘式制动器设计研究(Matlab代码实现)EHO)求解ZDT测试函数集,并将其应用于盘式制动器设计的工程实践中,相关研究通过Matlab代码实现。文中详细阐述了MOEHO算法在处理多目标优化问题上的优势,结合ZDT标准测试函数验证算法性能,并进一步将该算法用于盘式制动器的关键参数优化设计,以实现轻量化、高效制动和散热性能之间的多目标平衡。研究展示了从算法设计、仿真测试到实际工程应用的完整流程,体现了智能优化算法在机械设计领域的实用价值。; 适合人群:具备Matlab编程基础,从事机械设计、优化算法研究或智能计算相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习多目标优化算法(特别是MOEHO)的基本原理与实现方法;②掌握ZDT测试函数在算法性能评估中的应用;③了解如何将智能优化算法应用于实际工程设计问题(如盘式制动器设计)中的多目标权衡与参数优化; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解算法实现细节与工程问题的数学建模过程,同时可通过修改参数或替换优化算法进行对比实验,深化对多目标优化技术的理解与应用能力。
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在汽车行业,微型客车的设计是一个复杂的工程项目,它涉及多个领域的知识和技能。本项目文件名为“HDK640微型客车设计(总体、车架、制动系统设计).rar”,指向了一个关于微型客车设计的专业性文件。从文件名可以看出,该文件将重点集中在HDK640微型客车的三个关键部分:总体设计、车架设计以及制动系统设计。 总体设计是指对微型客车进行整体布局规划的过程。在这一阶段,设计师需要考虑车辆的空间布局、乘客舒适性、造型设计、空气动力学性能以及车辆整体的美观性。总体设计还包括确定车辆的基本尺寸、重量分配、乘客容量以及根据市场需求确定车辆的功能特性等。此外,还会涉及到车辆的生产成本和维修方便性等因素。 接下来是车架设计,车架是整个微型客车的骨骼,它决定了车辆的基本结构强度和刚性,是保证车辆安全性和耐久性的关键部件。在车架设计中,需要考虑如何合理分配车架各部分的材料和结构,以承受来自路面的冲击、车辆自身重量以及发生碰撞时的冲击力。此外,车架的设计还需考虑到生产成本、制造工艺和维修的便利性等因素。 最后是制动系统设计,制动系统是确保车辆安全行驶至关重要的系统之一。设计一个高效可靠的制动系统不仅需要考虑制动器的类型、制动方式,还需要计算制动距离、制动效果以及系统的响应时间。制动系统设计还需兼顾到能源回收、减少制动噪音和对环境的影响等因素。 从压缩包中提取的视频文件“HDK640微型客车设计(总体、车架、制动系统设计).mp4”可能包含了以上三个部分的详细设计过程和方法,以及相应的设计图纸和模拟演示。视频内容可能通过动画和图形演示,详细解释了各个设计环节的具体实施步骤和技术要点,是工程师和设计师之间交流的重要媒介。此外,视频可能还展示了设计过程中的仿真测试、性能验证以及可能的改进措施,确保最终设计能够满足各项技术标准和法规要求。 视频文件的内容深度和广度,不仅能够帮助专业人士了解HDK640微型客车的设计细节,同时也为相关领域的学生和爱好者提供了学习和研究的良好素材。通过观看和分析这个设计视频,他们可以更加直观地理解微型客车设计的复杂性和挑战性,以及如何将理论知识应用于实际问题的解决中。
2025-10-21 21:14:04 2.75MB
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内容概要:本文详细探讨了基于时间到碰撞(TTC)和驾驶员安全距离模型的自动紧急制动(AEB)算法在Carsim与Simulink联合仿真环境下的实现方法和技术要点。文中介绍了AEB算法的核心模块,包括CCR M、CCRS、CCRB模型,二级制动机制,逆制动器模型和控制模糊PID模型。同时,阐述了TTC和驾驶员安全距离模型的具体应用及其重要性,并强调了Carsim与Simulink联合仿真的优势,即通过整合车辆动力学和控制系统建模,实现了对AEB系统的闭环仿真。此外,还讨论了法规测试场景的搭建技巧,如CNCAP和ENCAP标准的应用,以及一些常见的调试经验和注意事项。 适合人群:从事自动驾驶技术研发的专业人士,尤其是关注AEB系统设计与仿真的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解AEB系统工作原理的研究人员和技术开发者,旨在提高AEB系统的性能和可靠性,确保自动驾驶汽车在复杂交通环境下能够安全有效地避免碰撞。 其他说明:文中提供了多个代码片段和模型示例,帮助读者更好地理解和实践AEB算法的设计与优化。同时,作者分享了许多个人实践经验,包括常见错误和解决方案,有助于初学者快速掌握相关技能。
2025-10-20 20:18:07 1.16MB
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"和谐机车制动机.doc" 本文档主要介绍了和谐 3 型电力机车 CCB-Ⅱ制动机的概述、结构、工作原理和主要部件的控制方式。 一、CCB-Ⅱ制动机简介 CCB-Ⅱ制动机是第二代微机控制制动系统,为在客运和货运机车上使用而设计。该制动系统将 26L 型制动机和电子空气制动设备兼容。 二、CCB-Ⅱ型制动机系统(EPCU) CCB-Ⅱ型制动机系统(EPCU)由 8 个电脑模块组成,分别是 BPCP、ERCP、DBTV、16CP、20CP、BCCP、13CP 和 PSJB。每个模块都有其特定的作用,如 BPCP 用于列车管控制,ERCP 用于均衡风缸模拟控制,DBTV 用于备份,等等。 三、制动机系统各模块的名称及代号 控制管路模块——U43 弹簧停车模块——B40 踏面清扫模块——B50 撒砂模块——F41 继电器接口模块 RIM——B47 处理器模块 IPM——B46 四、CCBⅡ制动系统的优点 CCBⅡ制动系统具有多种优点,例如组装部分采用管路柜集成组装,控制部分采用微机(IPM)控制模式,司机室 LCDM 制动显示屏具有多种功能,如本务/补机、客/货、列车管补风/不补风、列车管投入/切除等转换功能等。 五、主要部件的控制方式 主要部件的控制关系如下: EBV 大闸手柄→ERCP→均衡风缸→BPCP→列车管→16CP→作用管→BCCP→制动缸 EBV 小闸手柄→20CP→单独作用管→BCCP→制动缸 六、试述制动管控制部分(BPCP)的作用 通过响应 ERCP 压力来提供列车管压力并提供列车管的接入和切除以及紧急作用。在单机(本机/列车切除)或补机状态时,列车管不受 ERCP 压力控制,但通过自动制动阀仍可产生紧急作用。 七、试述均衡风缸控制部分(ERCP)的作用 本机状态时响应自动制动手柄指令产生均衡风缸压力及列车管控制压力;补机和失电状态时均衡风缸压力将为 0。 八、试述单独缓解控制部分(13CP)的作用 本机状态时,实现机械的单独缓解机车制动缸压力功能。在均衡风缸 ER 备份模式下,13 号管控制 16 号管进入均衡风缸备份 ERBU 控制的均衡风缸 ER 压力。 九、试述 16 控制部分(16CP)的作用 本机状态时响应列车管的减压量来控制 16 号管压力,16 号管压力控制位于 BCCP 中的制动缸中继阀从而产生制动缸压力。在补机状态除了列车管压力降到 140kPa 以下和总风重联开关动作以外不在响应列车管的减压。
2025-09-19 21:39:01 46KB
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基于VDA305_100标准的EPB电子驻车制动系统Simulink模型设计与实现,EPB电子驻车制动系统Simulink模型详解:基于VDA标准构建,兼容matlab多版本,涵盖多种功能仿真模拟,与Carsim联合验证,可拓展开发更多功能,EPB电子驻车制动系统Simulink模型(参考VDA305_100标准进行模型搭建) 版本:matlab2018a,可生成低版本 模型包括:有刷直流电机+执行器模型,电机参数m文件,SSM模块,PBC模块,数据处理模块,与Carsim联防进行过验证。 模型可实现功能:常规夹紧与释放,溜车再夹与自动释放,动态减速。 其他功能也可基于模型继续开发。 图片为模型及部分仿真结果,可以基于此做大创或哔设。 动画所示功能为溜车再夹与自动释放功能。 ,关键词:EPB电子驻车制动系统;Simulink模型;VDA305_100标准;有刷直流电机;执行器模型;电机参数m文件;SSM模块;PBC模块;数据处理模块;Carsim联防验证;常规夹紧与释放;溜车再夹与自动释放;动态减速;功能开发;图片;动画演示。,基于VDA305_100标准的EPB电子驻车制动系统Si
2025-09-10 17:25:57 6.85MB
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