障碍物可调节，速度，位置，形状等参数，实时动态避碰，真实可信。代码可直接运行，注释齐全易懂，放心购买
2022-06-29 22:06:14
3KB
cadrl_ros（使用Deep RL避免冲突）
用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现
纸：
M.Everett，Y.Chen和JP How，《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年
论文： : 视频： :
Bibtex：
@inproceedings{Everett18_IROS,
address = {Madrid, Spain},
author = {Everett, Michael and Chen, Yu Fan and How, Jonathan P.},
bookti
2022-05-05 21:18:49
6.26MB
1
【路径规划】基于改进动态窗口法DWA实现机器人动态避障matlab源码含 GUI.zip
2021-11-09 12:21:34
614KB
1
动态避障的matlab代码集中规划
使用模型预测控制
(MPC)
执行基于优化的多车道车辆排的编队和重新配置。
车辆（动态障碍物）之间的碰撞避免约束以及道路上的静态障碍物使用强对偶理论建模。
该公式允许在狭窄环境中进行运动规划和避障。
可以找到描述该理论的论文。
运行代码的要求是用于非线性优化的
MATLAB、YALMIP
和
IPOPT
求解器。
例子
避障场景
排重组方案
2021-09-06 20:09:41
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1
行业分类-作业装置-一种家用服务机器人的机械臂动态避障运动规划方法.zip
2021-08-09 09:03:44
991KB