使用深度强化学习算法实现端到端的无人车避障 使用ROS和gazebo环境下仿真 python脚本编写

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码

完美复现DWA算法，面向对象编写，封装完善。注释清晰，供学习、研究之用。

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动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

基于DWA的动态避障代码【MATLAB】实现

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自己写的船舶避碰用的动态避碰仿真，可直接运行，参数可调

cadrl_ros（使用Deep RL避免冲突） 用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现 纸： M.Everett，Y.Chen和JP How，《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年 论文： : 视频： : Bibtex： @inproceedings{Everett18_IROS, address = {Madrid, Spain}, author = {Everett, Michael and Chen, Yu Fan and How, Jonathan P.}, bookti

人工智能-机器学习-部分未知环境中移动机器人动态避障研究.pdf