转速环与电流环的关系 外环的响应比内环慢，这是按上述工程设计方法设计多环控制系统的特点。这样做，虽然不利于快速性，但每个控制环本身都是稳定的，对系统的组成和调试工作非常有利。

内有MATLAB/simulink三组文件，包括.slx和.m文件，和一份文件说明 文件1和2： 电机模型采用传递函数形式，电机额定电压、额定电流、额定转速自己设定，仿真结果可随意调整，均完全符合课本原理 文件3： 电机模型采用DC Machine电机模块，内提供一组参数，参数相对难调，内附参数计算公式的视频链接

本实验根据电力传动自动控制系统第四版第2.6小节仿真实验进行仿真，主要原理参照书本第50页，如有问题及时联系博主，本次仿真仅作为学习参考，严禁私自下载出售，如有发现坚决举报！！！

总结：双闭环调速系统的优点 综上所述，可知双闭环调速系统具有明显的优点： 　　①具有良好的静特性(接近理想的“挖土机特性”)。 　　②具有较好的动态特性，起动时间短(动态响应快)，超调量也较小。

机电控制系统分析与设计 课程大作业一 基于MATLA啲直流电机双闭环调速系统的 设计与仿真 姓名: 班级: 学号: 年月 设计要求与设计参数 设一转速电流双闭环直流调速系统米用双极式H桥PWM方式驱动已知电动机参数 为.额定功率200W 额定转速48V 额定电流4A 额定转速=500r/min 电枢回路总电阻R=8 r 允许电流过载倍数二2 电势系数 Ce =0. 04Vmin/r 电磁时间常数社

本文探讨模糊控制方法在直流调速系统中应用的可行性。针对传统的PID控制与模糊控制所存在的缺点 ,提出将PID/模糊控制器应用到直流调速系统中。并通过MATLAB语言对这三种直流调速系统进行了仿真分析。

直流电机的转速外环电流内环调速系统，有利于新学直流调速的人学习，简单易懂

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。

一、前言 　　直流电动机作为主要的机电能量转换的装置，广泛应用于各行各业。随着计算机电子技术的迅猛发展，电动机的控制方法也发生了巨大的变化，模拟控制方法已基本被数字控制方法所取代。本系统采用ATmega8单片机为控制器，通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的，其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。 　　二、系统硬件设计 　　（一）系统工作原理 　　系统控制器主要采用的是ATmega8单片机为控制芯片。通过霍尔传感器检测电流，光电编码器对速度进行

直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真.doc