matlab不运行一段代码二维运动学求解器 在华沙动力与航空工程学院WUT为多体动力学课程创建的二维运动学求解器项目。 这款软件是用OOP Matlab编写的，具有易于将来开发的思想。 它是在具有学术许可的MATLAB R2016a软件中创建的。 如何开始？ 要了解此小工具箱的用法基础，请在MATLAB中运行脚本example_1.m example_1 该软件的核心类是求解器类。 要开始创建机制，请始终对其进行初始化： solver = kinSolver.solver(); 为了获得接地元素，肯定会需要建立并连接其余的机制，请使用功能Solver.getGround（） ： ground = solver.getGround(); 要熟悉该软件的使用，请研究example_1.m或example_2.m-您将很快获得灵感！ 到目前为止，尚无任何常用格式的文档，但应尽快创建。 如果您需要了解该软件在更深层次上的工作方式，请不要犹豫地检入代码-每个类，函数和选定的代码块都以恒定的方式进行描述。 代码或体系结构可能并不完美-它只是从一个有趣的自由式编程会话开始！

此文件包含使用 Simscape 构建的起落架模型。 液压致动系统，包括泵，阀和液压缸，提供运动以展开/缩回和锁定/解锁机械装置。 监控逻辑是用 Stateflow 实现的。 本次提交的示例展示了如何优化设计、改进执行器尺寸要求、对定制液压阀、阀门力进行建模，以及生成用于硬件在环测试、快速仿真和 IP 保护的 C 代码。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 要了解如何对起落架中的机械和液压系统进行建模，请观看网络研讨会“Landing Gear Actuator Design with Simscape” http://www.mathworks.com/videos/landing-gear-actuator-design-with-simscape-94268.html 要查找其他 Simscape 示例，请搜索带有关键字“物理建模”的帖子http://www.math

多体动力学方面，国外的经典书籍 作者Ahmed A. Shabana

RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题

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