异步电机FOC矢量控制：Simulink搭建的三相电机调速控制模型及PI参数整定,异步电机矢量控制 FOC 采用Simulink搭建的三相异步电机矢量控制，采用的双电流闭环进行调速控制，分模块搭建，便于学习，模型中dq坐标系旋转角用了三种不同方法计算，结果一致。 包含初步的PI参数整定。 附带说明文档，模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下； ,异步电机; 矢量控制(FOC); Simulink搭建; 双电流闭环调速控制; 模块化搭建; dq坐标系旋转角计算; PI参数整定; 说明文档; Simulink模型。,异步电机矢量控制：双电流闭环调速与FOC应用模型

内容概要：本文详细介绍了逆合成孔径雷达(ISAR)成像定标的完整代码包，涵盖了运动补偿、参数估计以及横向定标等多个关键技术环节。文中不仅提供了具体的Python和MATLAB代码实现，还分享了许多实际应用中的经验和技巧。例如，运动补偿部分采用了多普勒质心跟踪和相位梯度自聚焦等方法来提高成像质量；参数估计方面，则利用了Wigner-Ville分布和Hough变换等手段来进行瞬时频率估计；而在横向定标中，则集成了sgp4轨道预测模型以确保高精度的目标定位。此外，作者还强调了各个模块之间的协同工作对于最终成像效果的重要性。 适合人群：从事雷达信号处理领域的研究人员和技术开发者，尤其是那些希望深入了解ISAR成像定标技术的人士。 使用场景及目标：适用于需要处理ISAR实测数据的研究机构或企业，旨在帮助用户掌握从仿真实验到实际应用的一系列技能，包括但不限于运动补偿、参数估计、散射点提取等方面的知识。同时，也为后续研究提供了宝贵的参考资料和技术支持。 其他说明：文中提到的所有代码均已在GitHub上开源，并附带详细的注释和文献引用，方便读者进一步探索。值得注意的是，尽管本文提供的是一套较为通用的解决方案，但在具体应用场景中仍需根据实际情况进行适当调整。

ISAR（逆合成孔径雷达）成像定标的整个流程，涵盖了仿真实验和实测成像两个方面。文中具体讲解了运动补偿、参数估计、散射点提取、横向定标以及sgp4模型的应用等多个关键步骤和技术细节。每一步骤都配有详细的代码解释和相关文献支持，帮助读者深入了解各个阶段的工作原理和技术难点。此外，还强调了在实际操作过程中可能遇到的问题及其解决方案。 适合人群：从事雷达技术研发的专业人士，尤其是那些希望深入了解ISAR成像原理及其应用的研究人员和技术专家。 使用场景及目标：适用于科研机构、高校实验室以及工业界中涉及雷达系统开发和优化的项目。主要目的是提高相关人员对于ISAR成像技术的理解水平，促进技术创新和发展。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还包括大量实用的代码片段和案例研究，有助于加速学习进程并增强动手能力。同时，文中提到的技术和方法可以应用于多种类型的雷达系统，具有广泛的适用性和参考价值。

ISAR成像全方位定标代码集：仿真与实测、运动补偿至散射点提取，含sgp4模型，详细注释附文献,ISAR成像全方位定标代码集：仿真与实测、运动补偿等模块含注释与文献,所有ISAR成像定标代码打包 包括仿真和实测成像，运动补偿，参数估计，散射点提取，横向定标，sgp4模型等，皆有注释带文献 ,核心关键词：ISAR成像定标代码; 仿真实测成像; 运动补偿; 参数估计; 散射点提取; 横向定标; sgp4模型; 注释带文献。,全面整合ISAR成像定标代码包：仿真与实测成像处理，含运动补偿与参数估计详解

行为锚定等级评价法是一种绩效管理工具，它将工作绩效的不同水平与特定的行为锚定起来，形成明确的评价标准。这种方法以行为为导向，通过将员工的行为与具体的评价指标相对应，实现对员工工作表现的准确评价。在使用行为锚定等级评价法时，评价者需要根据被评价者在各个考核项目上的表现，给出相应的评定等级。 考核内容通常包括多个维度，如基本能力、业务能力、工作态度等。每个维度下又细分不同的考核项目，例如基本能力下可能包括知识、业务知识等指标。对于每一个项目，会定义具体的评价指标和比重，如知识项目中会评估是否具备完成项目的理论知识和实际业务知识。每个评价指标下又会有不同等级的描述，以供评价者选择，例如从具备丰富的基础理论知识和薄弱的实际业务知识（A等级）到基础理论知识和实际业务知识都很薄弱（D等级）。 行为锚定等级评价法要求评价者根据实际观察到的行为，而不是主观感觉，来判定员工的绩效等级。这样可以尽量避免评价的主观性和偏差，使绩效评价更具有客观性和公正性。 评定标准通常会有一个分数换算系统，例如总分为75分，85分及以上为A等级的较高绩效，B为良好绩效，C为一般绩效，D为较差绩效。这种量化的评价方法有助于管理者对员工的工作绩效进行客观比较，并为员工提供明确的改进方向和激励。 绩效评价不仅有助于管理者合理配置资源，还能够促进员工的个人发展。通过明确的评价标准，员工能够明白自己在哪些方面做得好，在哪些方面还有提升空间，从而采取相应措施改善自己的工作表现。同时，绩效评价结果也可以作为员工晋升、薪酬调整以及培训发展的重要依据。 值得注意的是，在实际运用行为锚定等级评价法时，需要确保评价指标的科学性和适用性，评价过程的公正性和透明性，并且评价结果需要及时反馈给员工，确保评价过程和结果的积极效果。 行为锚定等级评价法是绩效管理中一种行之有效的工具，通过结合员工的具体行为和明确的评价标准，有助于提高绩效评价的准确性和公正性，同时也能促进员工的个人成长和团队的整体效能。

内容概要：本文围绕MATLAB在分布式能源系统中的应用，重点介绍了基于IEEE30节点的分布式能源选址与定容问题的建模与优化实现方法。通过结合智能优化算法（如PSO、NSGA-Ⅲ等）和电力系统仿真技术，对分布式电源的位置和容量进行协同优化，旨在提升配电网运行效率与电能质量。文中还提及多种相关技术扩展，包括微电网调度、负荷预测、网络动态重构等，并提供了完整的MATLAB代码实现支持，便于复现实验结果。; 适合人群：电气工程、能源系统及相关领域的科研人员，具备一定MATLAB编程基础和电力系统知识的研究生或工程师； 使用场景及目标：①解决分布式电源在配电网中的最优选址与定容问题；②开展微电网优化、配电网重构、多目标调度等研究；③复现EI期刊论文成果，支撑学术发表与项目开发； 阅读建议：建议结合提供的网盘资源下载完整代码，按照文档目录顺序逐步学习，重点关注算法实现与IEEE30节点模型的构建细节，配合仿真调试加深理解。

内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB对Buck电路进行PID参数整定。首先，通过定义Buck电路的关键参数（如电感、电容、电阻），构建开环传递函数并绘制Bode图，分析其频率特性。接着引入PI控制器，通过调整比例系数Kp和积分系数Ki，使闭环系统的相位裕度达到45度左右，确保系统既不会震荡又能够快速响应。文中还提供了具体的MATLAB代码示例，展示了如何通过自动化脚本快速锁定合适的PID参数，并在Simulink中进行仿真验证。此外，文章强调了实际应用中需要注意的问题，如PWM载波频率的选择、抗饱和处理以及硬件保护措施。 适合人群：具有一定电力电子和控制系统基础知识的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要对Buck电路进行精确控制的设计场合，特别是希望提高系统稳定性、减少输出电压纹波和改善负载瞬态响应的应用。通过本文的学习，读者可以掌握PID参数整定的基本方法和技巧，为实际项目提供有力支持。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论推导和代码实现，还分享了许多实践经验，帮助读者更好地理解和应用所学知识。

U100超声波定高度，将数据转为ROS发布的话题数据，配合二为激光雷达实现定位。这里给的是lib动态库文件，最好是在jetson nano下使用，在实际使用中，最好是将无人机的俯仰和横滚做一定的限制，降低无人机的姿态变化。无人机的姿态变化较小的情况下，雷达数据相对稳定，可以达到更好的定位效果。具体使用可以参考博客： https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135520904

内容概要：本文档详细介绍了基于MTK7628方案的射频定频测试流程。首先阐述了测试前的准备工作，包括设备连接方式（POE供电、电脑网卡连接）和设备进入定频测试模式的方法（SSH或串口登录并执行“ated”指令）。接着重点描述了使用QA工具进行射频发射功率测试的具体步骤，针对B模式、G模式、N模式20M和N模式40M四种模式分别说明了QA工具和IQxel的设置方法及操作流程，确保每一步骤清晰明了，便于学习和认证测试使用。; 适合人群：从事无线网络设备研发、测试的技术人员，尤其是对MTK7628芯片有一定了解的基础用户。; 使用场景及目标：①帮助技术人员掌握MTK7628射频定频测试的操作流程；②为产品的射频性能评估提供标准化测试方法，确保符合相关标准。; 阅读建议：文档内容较为专业，建议读者在实际操作过程中对照文档逐步进行，同时注意文档中提到的注意事项和备注信息，以便顺利完成测试任务。对于不熟悉的命令或工具，可提前查阅相关资料。

江苏启东电网位于电网的末端，35 kV及以上用户变电所只有几座，更多的是10 kV用户变电所。近期新增的10 kV用户很多，有的为开闭所式无保护，有的为完整的变电所模式，这类用户变电所配置了进线总保护、配电变压器保护。有的经一段电缆T接，供给另一个用户变电所，电缆两侧同样有断路器保护。保护层次增加，在10 kV线路保护定值及动作时间已较短的情况下，如何配合，保证在出现故障时可靠、合理地动作跳闸，不越级跳闸是比较棘手的问题。 1 事例分析 　　10 kV线路保护属于最末端保护，一般采用电流瞬时速断、定时速断和定时过流三段式，因上级定值限额的因素，时间只能设置0 s、0.3 s和0.5 s较 在电力系统中，10kV线路与用户保护定值的配合是确保电网稳定运行的关键。江苏启东电网的情况特殊，因为其35kV及以上变电站数量较少，而10kV用户变电所相对较多，这增加了保护配置的复杂性。随着新用户的增加，10kV线路的保护策略需要更加精细，以防止故障发生时的越级跳闸，确保故障隔离的准确性和系统恢复的快速性。 10kV线路通常采用电流瞬时速断、定时速断和定时过流三段式保护。由于上级保护定值的限制，这些保护的动作时间被设定为0s、0.3s和0.5s。在这样的情况下，合理配置各层次保护的定值变得尤为重要。对于用户变电所，不仅有进线总保护和配电变压器保护，还有可能通过电缆T接供给其他变电所，这就需要多层保护间的精确配合。 在定值整定过程中，首先需要考虑系统阻抗和短路电流。通过对不同运行方式下的阻抗和短路电流进行计算和比较，以确保保护装置在最小和最大短路电流下都能有效动作。例如，启亚船务的保护定值需与大同线定值配合，考虑到TA的过载问题，建议将TA变比从200/5更改为300/5，从而提高过流定值。 在具体变电所的保护设置上，如启亚船务#2变电所，1000kVA配电变压器配置了瓦斯保护、电流速断和定时过流等，其中电流速断定值需要避开励磁涌流和低压侧故障，而定时过流则要能避开最大负荷电流。类似地，启亚船务#1变电所的保护设定也需满足类似条件，确保在各种工况下保护设备能够准确判断并迅速动作。 过负荷告警和重合闸功能的设置也是关键，它能在过负荷时发出警告，并在故障清除后尝试重新合闸，以减少停电时间。对于10kV出线保护和用户过流保护，由于时间限制，必须精确调整以防止保护动作的不协调导致的不必要的停电范围扩大。 10kV线路与用户保护定值的配合是一个涉及系统稳定性、保护灵敏度和故障恢复速度的综合问题。通过严谨的计算和合理的配置，可以实现保护装置在故障发生时的快速响应，同时避免误动和越级跳闸，保证电力系统的安全、可靠运行。