为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制方法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.

基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计.pdf

全时速范围自适应巡航技术标准ISO22179中文翻译版，本标准包含了基本的控制策略，最低功能需求驱动接口组件、故障 诊断和失效分析等内容

01自适应巡航控制系统试验规程i-VISTA SM-ADAS-ACCT-A0-2018 ACC系统测试规程。 实验准备 试验场地要求 试验环境要求 试验设备要求 试验方法 目标车辆静止试验场景 目标车低速试验场景 目标车减速试验场景 50%横向重叠率试验场景

咖啡馆 CACC（协作自适应巡航控制 - 库

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该文档在simulink下构建了车辆动力学模型和运动学模型，对自适应巡航控制系统进行了深入研究，提出了一种新的控制算法。