内容概要：本文详细介绍了如何利用改进版蛇优化算法（GOSO/ISO）优化XGBoost的回归预测模型。首先，通过混沌映射初始化种群，使初始解更加均匀分布，避免随机初始化的局限性。其次，采用减法优化器改进位置更新公式，增强算法的勘探能力和收敛速度。最后，加入反向学习策略，帮助算法跳出局部最优解。文中提供了详细的MATLAB代码实现，涵盖混沌映射、减法优化器、反向学习以及XGBoost参数调优的具体步骤。此外，还讨论了多种评价指标如MAE、MSE、RMSE、MAPE和R²，用于全面评估模型性能。 适合人群：具备一定机器学习和MATLAB编程基础的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要高效调优XGBoost参数的回归预测任务，特别是在处理复杂非线性关系的数据集时。目标是提高模型的预测精度和收敛速度，减少人工调参的时间成本。 其他说明：文中提到的方法已在多个数据集上进行了验证，如电力负荷预测、混凝土抗压强度预测等，取得了显著的效果提升。建议读者在实践中结合具体应用场景调整参数范围和混沌映射类型。

VMware-ESXi-6.7.0-Update3-15160138-H3C-customized.isoVMware-ESXi-6.7.0-Update3-15160138-H3C-customized.iso

MC-VA-50 (RW) Support for 50 AP Virtual Mobility Controller License E-LTU MC-VA-250 Virtual Mobility Controller License (RW) Support for 250 AP E-LTU MC-VA-1K Virtual Mobility Controller License (RW) Support for 1000 AP E-LTU MC-VA-50 (US) Support for 50 AP Virtual Mobility Controller License E-LTU MC-VA-250 (US) Support for 250 AP Virtual Mobility Controller License E-LTU MC-VA-1K Virtual Mobility Controller License (US) Support for 1000 AP E-LTU

随着智能网联技术的快速发展，车辆的功能安全性问题日益受到关注。预期功能安全，即Safety of the Intended Functionality（SOTIF），是针对自动化和辅助驾驶系统中潜在风险的一种安全理念。这一理念强调在缺乏实际故障的情况下，确保系统按照预期进行工作，并识别和评估在设计阶段未被预料到的危险。ISO 21448是首个关于SOTIF的国际标准，而GB/T 3267则是中华人民共和国国家标准，二者提供了系统性方法来评估和缓解潜在危险，以提升预期功能的安全水平。 ISO 21448标准旨在补充现有的功能安全标准ISO 26262，覆盖那些无法通过传统的故障控制和故障模式影响分析（FMEA）方法来管理的安全风险。ISO 21448专注于那些由于系统性能局限性、环境感知的不准确性、以及算法限制等因素导致的风险。这一标准提出了从项目启动开始，直至产品退役的全生命周期内的SOTIF流程，包括风险评估、设计与开发控制、以及验证和确认等步骤。 SOTIF流程的实施涉及多个阶段，首先是危害的识别，即识别所有可能导致伤害或损失的场景、事件和情况。其次是风险评估，这一步需要对各种潜在危害进行量化和排序，以确定哪些风险是可接受的，哪些需要进一步的缓解措施。然后是设计和开发控制，包括定义功能规范、系统架构、性能局限及相应的应对措施。最后是验证和确认，确保通过测试和分析来验证和确认风险缓解措施的有效性。 在实施SOTIF流程时，相关人员需要意识到，该流程要求跨学科团队的紧密合作，涉及安全性专家、系统工程师、软件开发者等，确保从不同视角来审视风险和解决方法。另外，随着技术的发展，对SOTIF流程的理解和应用也需不断更新，适应新技术和新场景。 值得一提的是，SOTIF流程在实施过程中也涉及到知识产权的问题，因此在标准草案阶段，提到了需要提交反馈意见时附上相关专利和支撑文件，这也是为了避免实施过程中遇到知识产权的纠纷。 此外，GB/T 3267作为中国的国家版本，在国际标准的基础上，可能还会考虑国内实际情况和需求，对SOTIF进行适应性调整。尽管国内外在标准制定上的理念和方法可能会有所不同，但目标是一致的，都是为了确保车辆功能安全，保障乘客及行人的安全。 预期功能安全（SOTIF）及其相关标准ISO 21448和GB/T 3267的制定和实施，是智能网联车辆安全领域的一个重要进步。通过深入理解和合理应用SOTIF流程，可以有效降低那些在设计时未能预见的风险，进一步提升智能网联车辆的安全性能。

### ISO/IEC 18000-2标准详解 #### 一、标准概述 **ISO/IEC 18000-2** 是一项国际标准，它定义了射频识别（RFID）技术在物品管理中的应用规范。该标准主要关注的是在低于135kHz的频率下进行的空中接口通信参数。这项标准是ISO/IEC 18000系列的一部分，该系列涵盖了RFID系统的各个方面，包括物理层、数据链路层以及应用协议等。 #### 二、标准背景与目的 ISO/IEC 18000-2标准的第一版发布于2004年9月15日。随着射频识别技术在物流、零售、制造等多个行业的广泛应用，确保不同设备之间的互操作性和标准化变得至关重要。此标准旨在为这些低频RFID系统提供统一的技术参数和通信规范，从而促进全球范围内RFID技术的应用和发展。 #### 三、标准主要内容 ##### 1. 技术参数 ISO/IEC 18000-2标准规定了一系列技术参数，包括但不限于： - **工作频率范围**：标准规定的工作频率低于135kHz。 - **调制技术**：定义了用于传输信号的调制方法。 - **编码方案**：规定了数据如何被编码以通过无线接口传输。 - **读写器与标签间的通信协议**：定义了标签和读写器之间的交互规则。 ##### 2. 空中接口通信 该标准特别关注低于135kHz的频率范围内的空中接口通信，包括： - **通信模式**：描述了读写器和标签之间的通信方式。 - **数据传输速率**：规定了最大和最小的数据传输速率。 - **错误检测与纠正机制**：提供了确保数据准确传输的方法。 ##### 3. 兼容性与互操作性 ISO/IEC 18000-2还强调了兼容性和互操作性的重要性，确保不同制造商生产的RFID系统能够协同工作。这包括： - **标签与读写器之间的兼容性**：确保不同制造商的标签可以被任何符合标准的读写器读取。 - **全球范围内的适用性**：考虑到不同国家和地区对于频率使用的限制和规定，标准力求在全球范围内适用。 #### 四、标准的应用领域 ISO/IEC 18000-2标准的应用领域广泛，主要包括： - **资产管理**：用于跟踪和管理资产的位置、状态等信息。 - **供应链管理**：提高物流效率，实现货物的自动识别和追踪。 - **医疗保健**：例如病人标识、药品跟踪等。 - **零售业**：用于库存管理和商品防盗等场景。 #### 五、与其他标准的关系 ISO/IEC 18000-2标准是ISO/IEC 18000系列的一部分，该系列还包括其他部分，如ISO/IEC 18000-3、ISO/IEC 18000-6等，分别针对不同的频率范围和应用场景。这些标准之间相互补充，共同构成了完整的RFID系统标准化框架。 #### 六、结论 ISO/IEC 18000-2标准为低频RFID系统的开发和部署提供了重要的指导原则和技术参数。通过对通信参数、数据编码方案等方面的规定，有效促进了RFID技术的标准化进程，增强了不同设备之间的互操作性，为全球范围内RFID技术的应用奠定了坚实的基础。随着技术的进步和市场需求的变化，ISO/IEC 18000-2标准也将不断更新和完善，以满足日益增长的应用需求。

《GB 11291-2011 ISO 10218：工业机器人的安全要求》标准是指导工业机器人设计、制造、安装、使用及维护的重要法规，旨在确保机器人及其系统的安全性，减少潜在的风险，保障人员的生命安全和设备的正常运行。该标准分为两个部分，分别是GB 11291.1-2011《ISO 10218-1：工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》和GB 11291.2-2013《ISO 10218-2：2011机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》。 第一部分主要关注机器人本身的安全性，涵盖了以下几个关键知识点： 1. **风险评估**：在设计阶段，必须对机器人可能带来的风险进行全面评估，包括机械危险、电气危险、热危险等，以及在异常情况下的行为。 2. **防护装置**：根据风险评估结果，应设置合适的物理防护装置，如围栏、安全门和紧急停止按钮，防止未经授权的人员进入工作区域。 3. **安全功能**：机器人应具备必要的安全功能，如速度限制、力矩限制，以及在检测到异常时自动停止或减速的能力。 4. **标识与警告**：机器人和相关设备应有清晰的标识和警告信息，指示操作注意事项和潜在危险。 5. **操作员培训**：操作员需接受专门的培训，了解机器人的操作方式、安全规程和应急处理措施。 第二部分则侧重于机器人系统的整体安全，涉及以下内容： 1. **系统集成**：强调了机器人与外围设备（如输送带、工具更换器等）的集成安全，确保整个工作流程的安全性。 2. **编程与调试**：规定了安全的编程和调试方法，避免在编程和调试过程中发生意外。 3. **安全接口**：机器人与控制系统之间的通信应具有安全接口，防止因通信错误导致的安全问题。 4. **工作空间规划**：合理规划机器人的工作空间，避免与人的活动区域重叠，确保人机共融的安全。 5. **维护与服务**：提供安全的维护和检修程序，包括必要的锁定和隔离措施，以防止在设备维护期间发生事故。 6. **性能验证**：要求定期进行性能验证，确认机器人及其系统的安全功能保持有效。 通过这两个部分，GB 11291-2011 ISO 10218标准为工业机器人及其装备的安全设计、制造和使用提供了全面的指导，推动了我国工业机器人产业的健康发展，提高了生产效率的同时确保了生产安全。

ISO 26262由以下部分组成，总标题为“道路车辆——功能安全”： --第1部分：词汇 --第2部分：功能安全管理 --第3部分：概念阶段 --第4部分：系统级的产品开发 --第5部分：硬件层面的产品开发 --第6部分：软件级别的产品开发 --第7部分：生产经营 --第8部分：支持流程 --第9部分：汽车安全完整性水平（ASIL）导向和安全导向分析 --第10部分：ISO 26262指南 --第11部分：半导体应用指南 --第12部分：摩托车的适用性

思科交换机 2960系统ISO文件，可以用来配合模拟器做各种实验。

闻亭pdf2000光盘资料 里面包含安装文件，安装说明资料

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