广汽本田第四代飞度FIT_28_主动巡航控制系统ACC_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
2021-09-07 09:03:39
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广汽本田奥德赛锐混动_34_ACC主动巡航控制系统_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
2021-09-06 17:06:56
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长城哈弗赤兔_19_巡航控制系统_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
2021-09-06 09:02:30
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该文档在simulink下构建了车辆动力学模型和运动学模型，对自适应巡航控制系统进行了深入研究，提出了一种新的控制算法。
2021-09-01 19:08:11
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完整版（72个视频59.9元）：https://download.csdn.net/download/yingcai111/21762149
2021-09-01 14:03:48
5.97MB
完整版（34个视频49.9元）：https://download.csdn.net/download/yingcai111/21699945
2021-08-29 13:03:45
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巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一，更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题，本文首先回顾和评述了前人的研究工作，然后选择了一款两轮驱动的无人车模型，考虑了安全车辆之间相对距离的限制因素、速度的限制因素、传感器时间滞后因素，设计了简化的巡航控制律，并在MATLAB下完成了仿真验证，仿真结果证明了设计思路的可行性。
2021-07-01 11:05:45
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整车体系统建模包括：复杂的车辆模块，发动模块，控制器模块，该模块包括ACC车辆的上层和下层控制器。下层控制器计算出期望加速和减速命令，并且将加速和制动命令传送到上层控制器，并且提供油门／制动命令，该命令控制节汽门与剎车系统，通过剎车系统减慢车速，并且保持与前车的安全车距。该系统的模型器是基于比例积分控制策略(PI)设计的。PI控制策略是上层控制器的最合适的控制策略，因为它在系统的当前状态下在线而不是离线地解决最优控制问题，同时能够考虑操作约束，自行调整与前车的距离。
2021-05-02 14:01:37
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