该算法从旋转的超矩阵（3 x 3 x nFrames）或旋转平移超矩阵（4 x 4 x nFrames）建立一个优化问题，并计算范数1矩阵，该矩阵为初始超矩阵的每个对应元素的最小二乘。 这个函数需要 fromAngleToMatrix.m 和 fromMatrixToAngle.m 也分布在我的频道上。

简单的opengl模型例子，支持鼠标对模型的自由移动，任意方向选择，归一球模拟，滚轮缩放，跟随鼠标移动的平移。是编写类似solidwors模型操作的好参考。 vs2015编译通过

android实现旋转、平移、缩放和透明度渐变的补间动画，具体实现如下： 1.在新建项目的res目录中，创建一个名为anim的目录，并在该目录中创建实现旋转、平移、缩放和透明度渐变的动画资源文件。 透明度渐变的动画资源文件anim_alpha.xml(完全不透明->完全透明->完全不透明） <?xml version=1.0 encoding=utf-8?> <alpha android:fromAlpha=1 android:toAlpha=0

图形变换中常见的变换，旋转，平移，错切，比列变换等。

MFC写的鼠标和键盘交互实现图形的旋转、平移、缩放

MATLAB编写的简单的图像变换程序，实现了灰度图转换，及插值法实现图像的平移旋转

opengl 画茶壶，可以完成旋转和平移

直线、圆、多边形 这是针对09年所写计算机图形学源码重构后的版本。新版本在实现用多种算法生成直线、圆、多边形等图形图像的同时，使用了双缓存绘图防止图像闪烁，并使用自定义结构扫描线存储所绘连块图形区域提高了二次绘图效率。 同时将所有图形图像封装成类，便于图形的重绘以及旋转、平移、缩放、对称变换等几何操作。 这是真正意义上实现了二维图层操作，而不是一个演示性的算法。 光照实验与消隐借用已有代码，因此代码变量命名风格与之前的不统一。

叠加3d 注：有这个库的C ++版本。 用法 def Superpose3D ( X , # <-- Nx3 array of coords for the "frozen" point cloud x , # <-- Nx3 array of coords for the "mobile" point cloud # ---- optional arguments: ---- w = None , # optional weights for the calculation of RMSD allow_rescale = False , # attempt to rescale mobile point cloud? report_quaternion = False ) # report rotation angle and axis? Superpose3D（）接收两个xyz坐标

先声明：在此之前已上传了一个（是一个deom性质的，传错了） 现在这个，里面有一个简单的基于face的数据结构，用于保存读入的数据。 并且对读入的数据进行openGL显示，可以旋转，缩放，平移。 旋转：按下鼠标左键 拖动 缩放：鼠标滚轮上下滚动 平移：鼠标左键按下平移鼠标 以及一些光照控制工具栏。 另注：本代码是在 vc6.0 + intel9.0编译器下，调试的。 如有问题，可与本人联系啊，^_^