讲述无模型自适应控制理论，控制律如何设计，有推导，有公式

43篇论文，覆盖从理论到多行业的应用，应该是搜集得比较全的

无模型自适应控制方法综述，金尚泰，侯忠生，对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型，这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的

1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明，所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。

传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.

无模型自适应控制的硕士论文，详细介绍了无模型自适应控制的原理与控制率和参数辨识的方法。

本代码为紧格式无模型自适应控制的C代码实现，通过阶跃信号的跟踪，体现无模型自适应控制的跟踪性能、控制性能

无模型非建模自适应控制器与PID调节器的性能比较分析与仿真研究

无模型自适应控制

MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。