卡尔曼滤波原理（简单易懂）
过程方程：
X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1
量测方程：
Z(k+1)=HX（k+1）+V(k+1)>>>>式2
2022-11-02 23:18:58
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QT自制软键盘， 最完美、最简单、跟自带虚拟键盘一样。
特点：
1.键盘界面保持在所有界面最上方。
2.点击键盘按钮不会改变底层文本输入框焦点。
3.通过模拟键盘点击事件完成键盘输入文本信息。
4.包含各种键盘自带符号输入。
5.长按按键可以持续重复输入键盘内容。
6.支持win7、win10、Linux等各个系统。
7.界面非常好看。
2022-10-12 13:41:09
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本例在“Android studio版阿里云物联网平台设备接入源代码（简单易懂）”链接地址：https://download.csdn.net/download/m0_72963799/86506504?spm=1001.2014.3001.5503
的基础上进行了升级改进，利用云数据流转功能实现了两台设备之间的通信。
2022-09-03 19:04:49
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阿里云官方网站给的接入Android sdk示例，是一整套功能都具备了，程序复杂，对于入门级的小白来说，简直就是天书。本例给出了最基本的设备接入、订阅、发布三个功能的示例。设备接入给出了旧版公共实例（新版的可以在此基础上改动）和企业实例两种方式；订阅功能还给出来数据解析，可以从payload解析出物模型的每一项数据显示在Textview内；发布动能给出了可以从EditText输入数据，并且打包成json格式数据包。
2022-09-02 09:06:25
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