关于绳子驱动的超冗余机械臂的控制方案和研究，本文是刘天亮写的论文，非常详细，给需要的人参考一下。
2022-03-30 20:59:06
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亲测2018.4可以使用，包含绳子类软体，以及流水效果，具体效果及使用如下：http://www.opdown.com/soft/preview-133175.html
https://blog.csdn.net/qq_40229737/article/details/100543539
2022-03-28 14:09:09
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针对高压输电线路检修电力操作人员爬塔劳动强度大与物料传输效率低等问题，设计了一种基于STM32的柔性绳索便携式自动升降装置电控系统。系统硬件采用Cortex M4和Cortex M3双处理器架构，主要由电源管理模块、主控模块、传感器模块、存储模块、驱动模块和外部接口组成；软件采用有限状态机编程模式与三层嵌入式软件架构，保证了系统各任务的实时性与系统的可移植性。同时，系统提供了包含手动控制、无线通讯、电机控制和急停制动等模块的外部接口，不仅方便用户与升降装置之间的交互，而且提供了多种总线接口，方便系统扩展。经实验测试，该电控系统设计合理，载重量达到250 kg，升降速度达到24 m/min，大大提高了物料传输效率，降低了操作人员的劳动强度，具有一定的应用价值。
2022-03-20 19:00:07
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Unity绳索插件 QuickRopes,用来做绳索的插件v3.1.6Unity绳索插件 QuickRopes,用来做绳索的插件v3.1.6
2021-11-09 17:11:35
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织梦最新内核开发的模板，该模板属于企业通用类、高空作业安装、检验检测维修培训、玻璃幕墙清洗类企业都可使用，
这款模板使用范围极广，不仅仅局限于一类型的企业，你只需要把图片和产品内容；
换成你的，颜色都可以修改，改完让你耳目一新的感觉！
本程序采用一库两站简洁方便管理后台，一个后台管理两网站，电脑版+手机版
1、网站手工DIV+css，代码精简，首页排版整洁大方、布局合理、利于SEO、图文并茂、静态HTML；
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2021-06-18 14:08:57
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