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内容概要：本文探讨了将广义预测控制（GPC）和扩展状态观测器（ESO）应用于电机转速环控制的方法。通过前馈叠加输出策略，优化了转矩响应及dq电流求解，显著提升了系统的调速性能和抗干扰能力。文中详细介绍了GPC的预测模型和ESO的扰动观测机制，并展示了利用牛顿迭代法求解dq电流的具体实现。仿真结果显示，在突加负载情况下，该方案相比传统PI控制表现出更快的恢复时间和更低的转速跌落幅度。 适合人群：从事电机控制、自动化控制领域的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于需要提高电机控制系统稳定性和响应速度的实际工程项目，特别是在面对负载突变或参数漂移的情况。 其他说明：尽管该方案在仿真中有出色表现，但在实际应用中仍需注意预测控制的滚降系数调整，以避免响应不稳定的问题。此外，文中提到的代码片段提供了理论实现的基础，具体应用时可能需要进一步优化和调试。

,,IEEE RBTS BUS4标准系统 (roy billinton test system) Matlab simulink仿真 该模型自己搭建(Matlab 2016a)，与标准参数一致，可观测电压，潮流。 还可接入各类故障、DG等 ,IEEE RBTS BUS4标准系统; Matlab simulink仿真; 模型搭建; 电压观测; 潮流分析; 故障接入; DG接入。,IEEE RBTS BUS4标准系统：Matlab Simulink仿真模型搭建与故障接入实践 IEEE RBTS BUS4标准系统，即Roy Billinton Test System BUS4，是电力系统可靠性评估领域广泛使用的一种标准测试系统。在Matlab的Simulink环境下，通过自己搭建的模型，该系统可以实现对电压和潮流的观测分析，并且能够模拟接入各种故障情况以及分布式发电（DG）等现代化电力系统的元素。这样的仿真模型对于电力系统的设计、运行和维护具有重要的研究价值和应用前景。 在构建IEEE RBTS BUS4标准系统的过程中，需要确保所搭建的模型参数与官方标准完全一致。这不仅要求模型构建者对电力系统有深入的理解，还需要对Matlab Simulink这一强大的仿真工具具有熟练的掌握。通过仿真，研究者可以观测到系统在不同工况下的表现，分析电压的稳定性，潮流的分布规律，以及在故障发生时系统的表现，如故障的传播、故障影响的范围等。 此外，通过在仿真模型中接入各类故障，比如线路故障、元件故障等，能够模拟和评估电力系统在非正常运行条件下的行为和可靠性。同时，也可以研究分布式发电（DG）接入对整个电力系统性能的影响，这对于当前正大力推进的智能电网和可再生能源的接入具有实际的意义。 电力系统的仿真分析是现代电力工程研究的一个重要分支，它通过模拟实际系统的运行状况来预测和分析可能出现的问题。IEEE RBTS BUS4标准系统作为一种成熟的测试平台，为研究者提供了可靠的模型和数据，便于他们进行电力系统的可靠性评估、故障分析和系统优化等研究工作。 通过搭建这样的仿真模型，可以加深我们对电力系统复杂动态特性的理解，有助于提高电力系统的运行效率和稳定性，确保电力供应的可靠性和安全性。同时，这一过程也对相关工程技术人员的技术水平提出了更高的要求，他们需要不断地学习和掌握新的技术、新的工具，以适应电力系统发展的需要。 IEEE RBTS BUS4标准系统在Matlab Simulink环境下的仿真模型搭建是一个技术密集型的工作，它对于电力系统的设计、规划、运行和故障诊断等都有重要的意义。通过对该系统的深入研究和应用，可以推动电力系统工程的进步，并为解决实际电力系统中遇到的问题提供理论支持和技术解决方案。

无感Foc电机控制算法：滑膜观测器算法全开源C代码实现，启动流畅，附原理图与笔记摘要,无感Foc电机控制算法：滑膜观测器与Vf启动，全开源C代码实现，原理图和笔记分享,无感Foc电机控制 算法采用滑膜观测器，启动采用Vf，全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。 带原理图，笔记仅仅展示一部分 ,无感Foc电机控制; 滑膜观测器; 启动Vf控制; 全开源C代码; 原理图,全开源无感Foc电机控制：滑膜观测器算法实现与解析 无感FOC电机控制算法是一种先进的电机驱动技术，它通过精确控制电机的磁场，使得电机运行更加高效和平稳。在无感FOC电机控制算法中，滑模观测器（Sliding Mode Observer）是一种常用的算法，用于估计电机内部的状态变量，如转子位置和速度等。这种算法的核心在于它能够在不确定性和扰动存在的情况下，保持系统性能的稳定性和鲁棒性。 V/f控制是一种较为简单的电机启动方法，通过控制电机供电的电压与频率的比例来实现电机的启动和运行。在无感FOC电机控制算法中，V/f控制常用于电机的启动阶段，以减少启动电流，平滑地将电机带入运行状态。一旦电机转速达到一定水平，系统便可以切换到FOC控制模式，以获得更好的性能。 全开源C代码的提供意味着所有开发者都能够自由使用、修改和分发这些控制算法的实现代码。这种开放性极大地促进了技术的普及和创新，让更多的研究人员和工程师能够参与到无感FOC电机控制算法的开发和应用中。同时，这种开源的做法也能够为电机控制领域带来更多的合作和知识共享，推动整个行业的技术进步。 原理图和笔记的分享对于理解和实现无感FOC电机控制算法至关重要。原理图能够直观地展示算法的结构和工作原理，而笔记则提供了实现这些算法时的详细步骤和注意事项。这些资料不仅对于初学者来说是一个很好的学习资源，对于有经验的工程师而言，也是验证和改进自己设计的有益参考。 无感FOC电机控制技术作为一种创新的电机控制方式，它摒弃了传统有感控制技术中对位置传感器的依赖，从而降低了成本和系统的复杂性。这种方式特别适用于对成本敏感或者空间受限的应用场景。此外，由于不需要位置传感器，无感FOC电机控制技术还具有更好的抗干扰能力和更长的使用寿命。 在现代电机控制领域，无感FOC电机控制算法已经成为了一种主流的技术选择。它能够显著提升电机的控制精度和响应速度，同时还能减少能量的损耗，提高电机的整体效率。随着科技的不断进步和电机控制技术的不断发展，无感FOC电机控制算法必将在更多的领域得到应用，为我们的生活和工业生产带来更多的便利和效率提升。 总结而言，无感FOC电机控制算法结合了滑模观测器的高精度状态估计能力和V/f控制的简单易用性，通过全开源的C代码实现，为电机控制领域带来了创新和效率的提升。原理图和笔记的共享为学习和实践这种算法提供了宝贵的资源，而无感技术的应用使得电机控制更加经济和可靠。随着技术的不断演进，无感FOC电机控制算法将在更多领域展现其独特的优势。

内容概要：本文详细介绍了电压电流互补型有效磁链观测器的设计与实现，重点在于其C语言定点代码和Matlab仿真模型。该观测器能够实现零速闭环启动、良好的低速性能、正反转切换、堵转时不发散并能自动恢复运行。文中提到使用PI自适应率进行反馈调节，参数自整定，减少手动调整的时间。此外，该观测器适用于表贴式和内嵌式电机，并采用标幺化形式便于移植。文中提供了详细的C代码结构体、关键算法解释（如滑模自适应率）、Matlab仿真模型细节（如Tustin变换），以及实际应用场景中的优化措施（如ADC采样对齐）。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是熟悉嵌入式系统和C语言编程的专业人士。 使用场景及目标：①用于电机控制系统的开发，特别是需要高精度磁链观测的应用；②帮助研究人员理解和改进现有观测器算法；③为嵌入式开发者提供高效的定点计算方法和优化技巧。 其他说明：附带的堵转测试视频展示了观测器在极端条件下的稳定性和快速响应能力。

A wide speed range sensorless control for threephase PMSMs based on a high-dynamic backEMF observer原文

内容概要：本文介绍了基于MATLAB Simulink的永磁同步电机（PMSM）带载仿真模型，重点探讨了新型滑模扰动观测器（NSMDO）在转速环中的应用和模型预测控制（MPCC）在电流内环中的应用。NSMDO能有效抑制滑模控制系统的抖振，提升转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能；而MPCC通过选择最优电压矢量和占空比组合，减少了电流纹波和定子电流谐波，提高了电流控制精度。文中还提供了详细的m代码注释，便于理解和实现。 适合人群：从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是对MATLAB Simulink有一定基础的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制策略优化的研究人员和技术人员，旨在提供一种高效的PMSM带载仿真方法，帮助改进现有控制系统的性能和稳定性。 其他说明：文中引用了相关参考文献，方便读者进一步深入研究。

内容概要：本文探讨了PMSM（永磁同步电机）的转速控制及其全状态参数观测，重点比较了PID控制器和滑模控制器（SMC）在Simulink环境下的表现。首先介绍了PMSM电机的基本特性和应用场景，随后详细描述了基于PID和SMC的转速控制模型的构建过程，包括MATLAB/Simulink代码片段。接着讨论了在两种控制方式下对电机状态参数（如转动惯量、负载力矩、定子电阻、永磁磁链、dq轴电感等）的识别方法，特别是通过观测器模型进行参数估计的技术细节。最后总结了两种控制策略的优势和局限性，并展望了未来的研究方向。 适合人群：电气工程专业学生、电机控制领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PMSM电机控制机制的专业人士，旨在帮助他们掌握PID和SMC控制器的设计与应用，提高电机系统的性能和稳定性。 其他说明：文中涉及的Simulink模型和MATLAB代码为理解和实现提供了实际操作的基础，同时强调了状态参数识别在电机性能优化中的重要作用。

《LevelingExcel V1.2 电子水准观测手簿》是一款专为水准测量设计的软件，主要用于处理DL100的TEXT格式和DINI12的DAT格式数据。这款工具在2010年11月18日发布了V1.2版本，旨在提升水准观测的效率和准确性。 水准测量是土木工程、地理信息系统和地球科学等领域中的基础测量工作，主要用于确定地面点的高程。传统的观测手簿通常采用纸质记录，而LevelingExcel则将这一过程数字化，提高了数据处理的速度和便捷性。 1. **DL100 TEXT格式**：这是一种特定的文本格式，用于存储水准测量的数据。LevelingExcel软件能够读取并处理这种格式，包括观测点的编号、高程、视距、仪器高、标尺高以及计算出的高差等信息。用户可以方便地导入这些数据进行分析和计算。 2. **DINI12 DAT格式**：DINI12是一种常见的电子水准仪数据输出格式。LevelingExcel对DINI12格式的支持意味着它可以无缝对接现代电子水准仪，直接处理由仪器导出的数据，省去了手动转换的步骤，减少了人为错误的可能性。 3. **单程双转点观测法**：这是水准测量中常用的一种方法，通常包括前视、后视和转点测量。LevelingExcel V1.2版特别支持这种观测方式，用户可以通过软件轻松记录每个观测点的前视读数和后视读数，并自动计算出转点之间的高差，极大地简化了观测流程。 4. **软件功能**：LevelingExcel不仅限于数据导入和处理，还提供了数据分析、误差检查、高程平差等功能。它可以帮助用户快速完成水准网的计算，生成测量报告，使得水准测量工作更为高效和专业。 5. **20101118版本更新**：此版本的发布意味着软件进行了更新和优化，可能包括性能提升、新功能添加或已知问题的修复，以提供更好的用户体验和更稳定的服务。 6. **安装文件**：压缩包内的"LevelingExcelSetupV1.2 20101118"文件是软件的安装程序，用户下载后可执行该文件来安装LevelingExcel V1.2版本，享受其带来的便利。 LevelingExcel V1.2是水准测量人员的强大助手，通过数字化处理水准观测数据，提升了工作效率，降低了错误率，是现代测量工作不可或缺的工具。对于需要处理大量水准测量数据的专业人士来说，这是一个值得信赖的选择。

Sentinel-2上的多光谱仪器（MSI）和Landsat 8上的操作性陆地成像仪（OLI）的近天底观测是在两次同时进行的天底过桥（SNO）期间收集的。 采集了撒哈拉沙漠中空间均匀区域分辨率为10、20和30 m的多光谱图像，用于直接比较MSI和OLI大气顶层（TOA）反射率。 本文介绍了Sentinel-2 MSI和Landsat 8 OLI传感器的8个对应光谱带的初始辐射交叉校准。 以经过良好校准的Landsat 8 OLI作为参考，比较表明，在频谱带调整因子Bi的3％之内，6个MSI谱带与OLI一致。 近红外（NIR）和卷云波段是例外。 它们产生的辐射差异分别约为8％和15％。 交叉校准结果表明，除了卷云带以外，这7个相应谱带的放射线差异与OLI一致，误差在1％或更高。 MSI和OLI对不同土地覆盖的观测结果之间的逐像素匹配表明。 这项初步研究表明，在进行植被监测时，MSI的红边带B8A可用来代替NIR带B08。