对题图A 2-16所示的火星漫游车控制系统，试用z平面根轨迹法采用零极点对消技术设计D(z)。设计要求为：（1）超调量<15%，调节时间 ，上升时间<0.8s。（2）速度误差系数 。采样周期T=0.1s。
控制系统的主要任务就是保证漫游车对斜坡输入信号 具有较好的动态跟踪性能。
2021-04-26 21:59:37
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基于单片机的小型随动系统控制算法，该程序为计算机控制系统实验课程序，实现对电机和模拟控制对象的控制。
该程序为.c文件通过ICC-AVR编译烧写入单片机后可正常运行，具体控制指标、控制算法实现以及实验报告，需要请私信。
2021-04-22 20:12:19
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