基于拓扑图和跟随领导法的五机器人编队控制算法环境 包括所有原始matlab代码，以及结果图。 1、环境： （1）matlab2020a （2）Win10 2、使用方法： （1）添加subfunc：打开matlab，右键subfun->添加到路径->选定的文件夹和子文件夹 （2）运行demox.m 在现代机器人领域中，多机器人系统的协同作业已成为研究热点，尤其是在协调运动控制方面。五机器人编队控制算法，即是在这样的背景下发展出的研究课题。在多机器人系统中，各个机器人之间的相对位置和运动状态需要通过一定的控制算法来协调，以完成特定的任务。为了解决机器人之间的同步和空间定位问题，研究者提出了一种新的控制策略——基于拓扑图和跟随领导法的五机器人编队控制算法。 该算法的核心思想是通过构建一个由五机器人组成的拓扑网络结构，每个机器人在这个网络中都有其特定的角色。例如，一个机器人可能扮演领导者的角色，负责规划整个编队的运动方向和速度，而其他机器人则跟随这个领导者，并通过相互间的信息交换和相对位置的调整来保持编队的形状和队列顺序。 拓扑图方法是实现多机器人编队控制的有效手段之一。在拓扑图中，节点代表机器人，边代表机器人之间的通信或感知联系。通过对拓扑图的分析，可以确定机器人在空间中的相对位置和相对运动，从而为算法提供必要的信息支持。拓扑结构的设计直接关系到编队控制的稳定性和效率，需要依据实际的编队需求和环境因素进行优化。 跟随领导法是另一种多机器人协同控制策略，它特别适用于动态环境中的编队任务。在这种方法中，领导者机器人负责根据任务需求和环境信息制定运动策略，而跟随者机器人则根据领导者的状态信息调整自身的运动，以保持预定的编队队形。跟随领导法能够有效地降低复杂环境下多机器人系统中信息交换的负担，提高整体系统的响应速度和鲁棒性。 在实现上述算法的过程中，研究人员需要在Matlab环境下进行仿真实验。Matlab是一种高性能的数值计算和可视化软件，它提供了丰富的数学函数库和工具箱，尤其适合于算法原型设计和测试。在Matlab2020a版本中，研究者可以使用其提供的各种工具箱，比如Robotics Toolbox等，来构建机器人的模型，模拟机器人之间的交互过程，并进行算法的验证。 在本文档所提供的压缩包中，包含了所有相关的原始Matlab代码和结果图表。研究者可以通过添加subfunc函数路径来运行主程序demox.m，进而观察算法的实际效果。在使用过程中，研究者需要确保操作系统的兼容性，本例中为Windows 10系统。通过可视化仿真结果，研究者可以对机器人的编队控制效果进行评估，并根据需要对算法进行调整和优化。 基于拓扑图和跟随领导法的五机器人编队控制算法，是一种结合了网络拓扑结构和动态领导策略的创新性算法。它能够有效地应用于复杂环境下的多机器人编队控制任务，提高机器人系统的工作效率和适应性。随着算法的不断完善和实际应用场景的拓展，该控制策略将为工业自动化、探索救援等领域的多机器人协同作业提供有力的技术支撑。

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使用cesium开发的视频投影，让其跟随无人机模型移动而移动旋转，可以设置视频投影的角度，俯仰角等参数，目前无人机移动我是通过加定时器更新无人机经纬度来模拟飞行，下载回来自行更改。 注意：有几处地方需要你手动更换 1、视频地址 2、cesium的token 3、无人机模型（我现在使用的是官方提供的无人机模型） 在当前的数字化时代，地理信息系统（GIS）与三维可视化技术在各行各业中扮演着越来越重要的角色。尤其在无人机技术迅猛发展的背景下，无人机航拍视频的三维投影技术成为了一个研究热点。Cesium作为一个开源的JavaScript库，它为开发者提供了一种实现3D地球和2D地图的平台，广泛应用于虚拟地球、地理空间分析等领域。在此基础上，Cesium被用来实现无人机航拍视频的投影跟随技术，进一步拓展了其应用场景。 通过Cesium开发的视频投影技术，可以实现将无人机航拍的视频内容实时地投影到三维地球模型上。这种投影跟随技术的核心在于视频的投影可以随着无人机模型在三维空间中的移动而进行相应的移动和旋转。在实现过程中，开发者需要对视频投影的角度、俯仰角等参数进行设置，以确保视频内容能够准确地反映在三维地球的正确位置。 为了模拟无人机的实际飞行，开发者通常会在Cesium中使用定时器来更新无人机模型的位置信息，通过定时更新无人机模型的经纬度来模拟飞行轨迹。这种方法虽然简单，但能够达到模拟无人机飞行并实时展示视频内容的目的。而回放飞行录像时，开发者需要下载视频数据并自行更改相关代码以适应特定的应用需求。 在实际应用过程中，有几处地方需要开发者进行手动更换，以确保视频投影跟随技术的准确性和可靠性。需要更换视频地址，确保视频内容能够正确加载到Cesium环境中。需要更换Cesium的token，这一步骤是为了在使用Cesium服务时进行身份验证，保证服务的合法性和安全性。开发者还可以更换无人机模型，尽管当前使用的是官方提供的无人机模型，但根据不同的应用场景和需求，使用不同的无人机模型可以更准确地模拟实际情况。 视频投影跟随技术的应用前景十分广阔，它不仅能够用于地理测绘、农业监测、灾难评估等传统领域，还可以在电影制作、游戏开发、虚拟现实等多个领域发挥重要作用。随着技术的不断发展和成熟，相信未来还会有更多的创新应用出现。 此外，对于三维可视化和地理信息系统的发展，Cesium视频投影跟随技术无疑提供了一种新的思路和方法。其结合了无人机航拍技术与三维地球的可视化展示，不仅提高了数据表现的直观性，也增强了用户交互的沉浸感。这种技术的进步，对于推动相关领域的科学研究和技术应用具有积极的推动作用。 Cesium无人机航拍视频投影跟随技术是一种前沿的技术应用，它通过将视频内容实时投影到三维地球模型上，并随无人机模型的移动而更新，为用户提供了全新的交互体验和视觉感受。随着技术的不断优化和升级，这项技术将在更多领域展现出其独特的价值和应用潜力。开发者在实际应用中需要关注视频地址、Cesium token以及无人机模型的更换，确保系统的稳定运行和数据的正确展示。

基于定子磁链定向矢量控制的DFIG空载并网模型，目的是实现定子电压跟随电网电压变化，减小并网冲击电流。 在基础的PI控制基础上加入了模糊控制，动态响应速度快了许多，误差也有所减小。 （传统模型+改进模型+结果比较程序）

cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型，控制策略为功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。 模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。 2.尽可能详细的描写了策略说明，大约11页左右，主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。 3.模型主要供学习使用，不同的车型控制策略必然不同，请不要抱着拿来即用的态度购拿，具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。 4.使用模型前请确保有相应软件基础，是模型，不是软件教程。 5.模型亲自搭建，提供所有相关文件。 包含：cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。 6.DLL文件使用64位编译器编译，如出现无策略文件提示，请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”；如仍不能运行，请检查模型目录是否存在中文 字符。

追剪，定长切割，跟随切割，PLC用的是西门子smart200，屏用的是smart700，是实际项目运行非常稳定，带堆放功能，报警功能，可提供CAD电气图，程序源代码，屏程序源代码

这是一款js+css3制作的可爱萌萌的猫头鹰头像动画特效，css猫头鹰眼睛跟随鼠标指针转动动画特效。

基于c++与d3d9制作，适合初学者参考，一个完全的3d场景，实现自主的控制系统，将一个基本的3D游戏概念理清

有源码。纯c语言实现三维正方形跟随鼠标旋转（使用opengl库）

易语言图标跟随鼠标移动源码