永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种高效的电动机类型，广泛应用于工业驱动、电动汽车和航空航天等领域。直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）是针对这种电机的一种先进控制策略，它以其快速动态响应和简单的硬件结构而受到青睐。在MATLAB/Simulink环境中，通过建模和仿真可以深入理解DTC的工作原理并优化其性能。 直接转矩控制的核心思想是直接对电机的电磁转矩和磁链进行控制，而不是通过控制电流来间接实现。这使得系统能够迅速调整转矩，从而在各种工况下提供稳定且高效的运行。在改进版的DTC中，通常会引入一些策略来优化控制性能，例如使用更精确的转矩和磁链估算，或者采用滞环控制器以提高系统稳定性。 MATLAB/Simulink是一种强大的系统级建模和仿真工具，适合于构建复杂的电气系统模型。在"永磁同步电机直接转矩控制改进版MATLAB/Simulink完整仿真模型"中，我们可以预期包含以下主要组件： 1. **PMSM模型**：这个模型描述了电机的电磁行为，包括永磁体、定子绕组和转子的物理特性，以及电机的电气方程。 2. **DTC模块**：这部分包含了转矩和磁链的计算、滞环控制器以及开关状态的选择逻辑。滞环控制器通过比较实际值与设定值来决定开关状态，以保持转矩和磁链在期望范围内。 3. **传感器模型**：在真实系统中，转矩和磁链的测量可能依赖于传感器。仿真模型中可能包括虚拟传感器，模拟这些信号的获取。 4. **控制器**：控制器负责根据DTC算法产生脉冲宽度调制（PWM）信号，控制逆变器的开关元件，进而改变电机的电磁转矩。 5. **系统反馈**：模型应包含反馈机制，如转速和电流的测量，用于闭环控制。 6. **仿真接口**：提供输入参数（如电机参数、负载条件）和设置（如仿真时间、步长），并显示输出结果（如转矩、磁链、速度、电流波形等）。 文件"PMSM_plot.m"可能是用于绘制和分析仿真结果的脚本，它可能包含了提取数据、绘制曲线以及分析性能的代码。 "PMSM_DTC_improved.slx"是Simulink模型文件，直接打开后可以查看和修改整个系统的结构。通过这个模型，用户可以研究不同的控制策略、优化参数，并对比改进前后的效果。 总结来说，这个MATLAB/Simulink模型提供了一个学习和研究PMSM DTC控制技术的平台，对于理解和改进这种控制策略具有很高的价值。通过深入分析和仿真，工程师们可以提升电机的效率和动态性能，以满足各种应用的需求。

基于传统直接转矩控制中转矩和磁链的脉动较明显等问题，文中采用了一种基于空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的控制策略。通过在MATLAB／Simulink环境下搭建了基于SVPWM的直接转矩控制系统仿真模型，阐述了永磁同步电机（PMSM）数学模型， 介绍了SVPWM控制原理。并利用对电机转矩、转速的等仿真波形的分析， 揭示了空间矢量脉宽调制技术的对永磁同步电机直接转矩控制的影响作用机理。

设计了一种30槽32极分数槽低速大转矩永磁同步电机(FS-PMSM),分数槽绕组采用上下左右四层绕线方法,突破了常规的单、双层绕组方法,通过有限元方法对电机电磁转矩进行分析,发现选择合适的槽电势偏移角不但可以增加一定的电磁转矩,而且可以有效减小转矩波动。在综合考虑电机转矩性能和气隙磁密正弦性的基础上,采用钕铁硼永磁与铁氧体永磁相结合的方法,对电机转子磁极结构进行优化,减少了钕铁硼永磁体的用量,降低了电机造价;对空载反电势进行谐波分析,优化后的磁极结构能减少反电势中的谐波含量。对电机进行二维动态仿真,结果表明方案设计合理,能够表现良好的性能,对此类电机设计与优化具有较高的参考价值。

电动车再生制动能量simulink仿真，可自行设置转矩、额定转速等。但随设置的改变仍需调节SVPWM控制参数

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

基于 ANN 的开关磁阻电机直接转矩控制

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。 赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力； 提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。 拿后赠送PMSM控制相关电子文档。 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

为了解决电机传统直接转矩控制方法中存在转矩和磁链脉动大的问题，本文在研究异步发电机、正弦脉宽调制(SVPWM)、及直接转矩控制算法的基础上，提出了改进型异步发电机直接转矩控制算法。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了异步发电机直接转矩控制算法系统仿真模型，包括电机模块、测量模块、逆变模块、速度和转矩计算调节模块等，并进行系统的仿真分析。从结果可知，与传统异步发电机直接转矩控制算法相比较，改进型直接转矩控制系统控制精度高明显提高、响应速度得到改善、鲁棒特性好，证明了该控制算法的有效性与可行性。

为解决矿用永磁同步电机电能利用率低、污染电网严重以及转矩和磁链脉动较大等问题,提出一种基于双PWM变换器的PMSM直接转矩控制方式。通过建立电网侧PWM整流器的模型,设计了PWM整流器的滑模控制器,利用Matlab/Simulink软件进行建模仿真实验,分析整流器输出电压和同步电机定子的磁链、转矩和转速。结果表明,该控制方式电机具有较好的输出响应,系统可得到稳定的540 V直流电压,突加负载后,电机响应时间减少了0.01 s。仿真结果验证了该方案的有效性和可行性。

针对异步电机直接转矩控制系统转矩和定子磁链的脉动问题,设计了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略的异步电机直接转矩控制系统的模型和实验装置与基于离散空间电压矢量调制(DSVM)的方法并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了仿真。仿真结果表明,这2种方法都可以明显减小转矩和磁链脉动,改善系统的动、静态性能,并且响应速度快、运行平稳。