电力拖动自动控制系统：转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法.ppt

matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用 基于matlab的无刷直流电机双闭环控制系统仿真程序，包含转速外环、电流内环，包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习 新手及有一定经验的开发人员

转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计

利用SImulink环境，搭建的带位置传感器的无刷直流电机转速电流双闭环仿真模型，电流反馈取自逆变器直流侧母线电流，转速反馈通过SImulink自带的无刷直流电机模型中的输出角速度信号计算获得。整个系统输入300V电压，转速给定1500rpm，，稳定后加载，经过PID调节后能够比较好的进行转速跟随。

直流电动机转速电流双闭环系统simulink建模，含m文件和slx文件，电流环和转速电流双闭环，电力拖动自动控制系统，2020控制建模课作业

转速、电流双闭环调速系统 《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 四、设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围D>10 （2）静差率s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s （5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s

转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计.doc

转速电流双闭环直流调速系统仿真

转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。

本压缩文件包含转速环、电流环的.slx源文件，此源文件是在Matlab 2017a中Simulink建立。 通过建立直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，根据具体指标参数，应用工程方法设计了电流调节器和转速调节器，设计中选择合适的调节器类型，给出了系统动态结构图并进行了仿真和性能分析。 利用MATLAB及其中的仿真工具Simulink，对所设计的电流环和转速环的阶跃信号进行了仿真计算，绘制出扰动曲线，并计算出阶跃扰动响应性能指标，从阶跃扰动响应曲线及其指标得出对扰动信号，该系统具有很强的抗扰性能的结论。