PET废纤/竹原纤维增强不饱和聚酯复合材料的力学性能与吸水性能，沈云玉，谢天顺，采用平板模压成型方法制备PET废纤/竹原纤维增强不饱和聚酯复合材料，研究纤维梳理方式及质量分数比对复合材料力学性能与吸水性能�

不饱和聚酯清漆的溶剂选择对涂层性能的影响，周晓谦，，将废聚酯经过醇解、酯化、缩聚等反应，制得不饱和聚酯，加一定量溶剂和助剂混合后得到不饱和聚酯清漆。对制备不饱和聚酯清漆的溶

库水位下降的饱和-非饱和土坝渗流数值模拟，徐杨军，夏元友，基于非饱和土渗流的理论，借助Geo-slope的有限元数值模拟软件，对库水位下降过程中的饱和-非饱和土坝进行了数值模拟分析，分析结果�

细菌不饱和脂肪酸合成代谢研究进展，余永红，马建荣，与真核生物脂肪酸合成途径不同，细菌采用II型脂肪酸合成代谢途径。本文综述了细菌不饱和脂肪酸合成代谢在不同菌体中的多样性，以�

四元饱和硝酸盐水溶液体系{ H2O + NH4NO3(sat) + Nd(NO3)3 + Y(NO3)3 }的热力学研究—与类理想溶液模型的对比，何美，王之昌，在T = 298.15 K下，利用等压法系统研究了四元饱和硝酸盐水溶液体系{ H2O + NH4NO3(sat) + Nd(NO3)3 + Y(NO3)3 }的热力学性质。以CaCl2水溶液为参考溶�

直流偏磁下纳米晶铁芯的高频饱和磁特性 ，邹亮，伍珈乐，应用于高频电磁装备中的纳米晶铁芯可能工作在直流偏磁场中，而偏置场对铁芯饱和特性的影响目前尚不明确。本文首先基于随机各向异

三极管饱和问题总结： 　　1.在实际工作中，常用Ib*β=V/R作为判断临界饱和的条件。根据Ib*β=V/R算出的Ib值，只是使晶体管进入了初始饱和状态，实际上应该取该值的数倍以上，才能达到真正的饱和；倍数越大，饱和程度就越深。 　　2.集电极电阻 越大越容易饱和。 　　3.饱和区的现象就是：二个PN结均正偏，IC不受IB之控制。 　　问题：基极电流达到多少时三极管饱和？ 　　解答：这个值应该是不固定的，它和集电极负载、β值有关，估算是这样的：假定负载电阻是1K,VCC是5V,饱和时电阻通过电流最大也就是5mA,用除以该管子的β值（假定β=100）5/100=0.05mA=50μA,

针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统, 提出一种基于RBF 神经网络补偿的输出反馈动态面控制. 通过观测器实现角速度的观测, 采用RBF 网络实现执行器饱和的补偿; 通过Lyapunov 方法证明闭环系统的稳定性, 实现高精度的角度和角速度跟踪. 仿真结果表明, 所提出的方法能够有效补偿系统存在的执行器饱和, 显著减小跟踪误差, 并且对于外界干扰具有一定的鲁棒性.

针对永磁同步电动机矢量控制中不能对定子电流d轴分量和q轴分量进行动态解耦的特点, 采用双PI动态解耦的方法, 避免了反馈解耦、对角矩阵解耦等方法中电机参数变化对解耦效果影响较大的问题, 以及逆系统方法、基于微分几何原理解耦方法的复杂性。由于逆变器的 饱和电压输出会导致电流的超调和振荡, 在动态解耦的基础上提出了一种电压抗饱和的设计方法, 并且通过进行补偿将双PI动态解耦控制和电压抗饱和设计有效地结合起来。仿真验证了这种动态解耦控制方法的有效性。

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