《Small RTOS v1.20.3：嵌入式实时操作系统详解》 Small RTOS v1.20.3是由陈明计编写的轻量级实时操作系统，它专为51系列微控制器设计，同时也具备高度可移植性，能够方便地应用于AVR和ARM架构的处理器。这一版本是该系统最后的重大更新，意味着它集成了之前的所有优化和改进，为开发者提供了稳定可靠的运行环境。 1. **51系列微控制器** 51系列是8位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，尤其是入门级项目。Small RTOS针对51的特性进行了优化，确保在有限的资源下实现高效运行。这包括对中断处理、内存管理以及低功耗模式的支持。 2. **AVR与ARM架构** AVR和ARM是两种广泛应用的微处理器架构，AVR主要应用于8位和16位市场，而ARM则覆盖了从低端到高端的广泛范围。Small RTOS的可移植性使得开发者可以在这些平台上无缝迁移，降低了跨平台开发的复杂性。 3. **RTOS基础** 实时操作系统（RTOS）的核心在于调度算法，Small RTOS也不例外。它提供了抢占式调度，允许任务优先级的动态调整，确保关键任务的及时执行。此外，还包括信号量、邮箱、消息队列等同步机制，用于进程间通信和资源管理。 4. **内存管理** 对于资源有限的嵌入式系统，内存管理至关重要。Small RTOS通过内核实现了高效的内存分配和释放，避免内存泄漏，并支持动态内存分配，满足不同任务需求。 5. **中断服务程序** 在实时系统中，中断处理是性能的关键。Small RTOS提供了完善的中断处理机制，确保中断响应时间的确定性，同时保护了任务执行的连续性。 6. **例程与应用** 包含的"Small RTOS 下dp-51例子for v1.20.x.zip"提供了针对51系列的实例代码，帮助开发者快速理解和上手。此外，"small_rtos1.20.3.zip"则是系统的核心代码库，包含了完整的RTOS内核。 7. **移植性与兼容性** Small RTOS v1.20.3的可移植性体现在对LPC2104等特定硬件平台的支持。LPC2104是基于ARM7TDMI-S内核的微控制器，Small RTOS的移植证明了其在更复杂硬件上的适用性。 Small RTOS v1.20.3是针对嵌入式领域设计的一款强大且灵活的操作系统，不仅适用于51系列，还能扩展至AVR和ARM平台，为开发者提供了一个高效、可靠且易于移植的软件基础。通过深入学习和应用，开发者可以构建出满足各种需求的嵌入式系统。

avr单片机下载程序所需软件！AVR STUDIO4：这个文件是一个完整的开发工具，包括编辑、仿真功能，利用这个工具，可以编辑源 代码，并在AVR器件上运行

1 引 言 　　移相信号发生器属于信号源的一个重要组成部分，但传统的模拟移相有许多不足，如移相输出波形易受输入波形的影响，移相角度与负载的大小和性质有关，移相精度不高，分辨率较低等。而且，传统的模拟移相不能实现任意波形的移相，这主要是因为传统的模拟移相由移相电路的幅相特性所决定，对于方波、三角波、锯齿波等非正弦信号各次谐波的相移、幅值衰减不一致，从而导致输出波形发生畸变。目前利用DDS技术产生信号源的方法得到了广泛的应用，但是专用DDS芯片由于采用特定的集成工艺，内部数字信号抖动很小，不可以输出高质量的模拟信号。随着现代电子技术的发展，特别是随单片机和可编程技术的发展而兴起的数字移相技术却

在使用avr_gcc的编译器是，makfile是必不可少，如果你是默认的话则在你的选项里面不需要选择use external makfile选项。

自制AVR JTAG总结: 收集详细的资料，明白其原理，确认一种制作方案。然后要确认电路准确，学会使用相关软件。下图是我的手板，使用一块ATMEGA16做JTAG控制器, 通过232串口与电脑相连， 另一块ATMEGA16做使用芯片，也可通过spi口与电脑并口相连，可用于ISP下载程序, 经过244转一下，主要是保护并口 .

AVR单片机SPI通讯实例程序 (C语言源代码)

现在由于一般的单片机都带有SPI接口，但是对于编码器来说大多是ssi的，因此通过AVR单片机SPI串口控制SSI编码器。

/******************************************************************************************************************* 程序功能：DS1302时钟实验 开发环境：WINAVR/GCC20100110 硬件环境：eeskill多功能开发学习板/实验箱（2017版）：ATMEGA16，12M晶振 接线说明：使用杜邦线连接核心板PA0~PA2口与底板JP26 具体接法，PA2-STCP，PA1-SHCP,PA0-DS 使用杜邦线连接核心板PA3~PA5口与底板JP45 具体接法，PA3-SCLK,PA4-IO,PA5-RST。 跳线说明：J70 实验现象：8位数码管显示时钟，初始时间为：03时46分55秒， 数码管显示为03 46 55，然后开始走时。 技术网站：http://www.eeskill.com 淘宝店铺：http://cepark.taobao.com 作者：eeskill 时间：2017-07-01**********************

在城市信息现代化建设中，LED显示屏成为现代信息传播的重要媒体之一。随着户外LED屏数量的剧增和使用范围的扩大，对LED显示屏的管理与控制提出了新的要求。

AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践，是马潮老师出的AVR新书.