内容概要：本文详细介绍了如何在LIN总线下利用UDS协议实现车载设备的OTA升级，特别关注AB面升级的设计与实现。首先探讨了LIN总线的特点及其相对于CAN总线的优势和局限性，特别是在低端车载应用场景中的实用性。接着深入讲解了基于复旦微FM33LE015A芯片的bootloader设计方案，包括AB面切换机制、内存跳转、中断处理以及Flash擦写保护等关键技术点。同时提供了具体的代码示例，如处理下载请求、应用程序跳转、数据分帧传输等。此外，还讨论了上位机开发中的一些注意事项，例如LIN总线唤醒时序、数据包发送逻辑、自动重传机制等。硬件选型方面强调了选择合适的LIN收发器的重要性，并给出了针对不同芯片（如复旦微和TI）进行移植的具体指导。最后提到使用LDF文件自动生成LIN协议栈代码的方法，提高了开发效率。 适用人群：从事嵌入式系统开发尤其是车载电子领域的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望在资源有限的MCU上实现可靠、高效的OTA升级功能的研发团队。通过学习本文提供的理论知识和实践经验，能够掌握LIN总线下的OTA升级核心技术，提高产品竞争力。 其他说明：文中不仅包含了丰富的理论解释，还有大量实用的代码片段供读者参考。对于想要深入了解LIN总线和UDS协议栈工作的开发者来说，是一份不可多得的学习材料。

"基于UDS协议的LIN诊断OTA升级解决方案：包含上位机源码、MCU端源码及工具集，支持AB面升级与多种芯片移植",LIN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。 产品包括: 1.升级上位机源码； 2.MCU端源码（boot和app），包含LIN协议栈+UDS协议框架（包含常用SID服务代码） 3.LIN学习资料和ISO14229资料。 4.开发板硬件（自行淘宝）。 5.根据ldf文件生成满足标准2.1协议代码的配置工具。 联系付款后联系我百度下载。 （开发版价值一百块左右，MCU为复旦微FM33LE015A车规级芯片，方便移植到其他芯片，我还移植过TI芯片）。 LIN调试工具为图莫斯USB转LIN工具。 ,核心关键词：UDS协议; OTA升级功能; AB面升级; 升级上位机源码; MCU端源码; LIN协议栈; ISO14229资料; 开发板硬件; ldf文件; 配置工具; 复旦微FM33LE015A车规级芯片; TI芯片; LIN调试工具。,基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料包（支持AB面升级，含MCU源码及工具）

标题中的“SM2258XT G AB 解决shineDisk SSD M667 120G开卡工具”指的是一个专门针对特定SSD型号的开卡解决方案。在这个案例中，“开卡”是指对固态硬盘（SSD）进行初始化和格式化的过程，通常在SSD用于新的存储系统或者需要更改其兼容性时进行。SM2258XT是SSD主控芯片的型号，由Silicon Motion制造，这是一个知名的存储控制器供应商。它负责管理SSD的读写操作和数据存储。 “shineDisk SSD M667 120G”是具体的SSD产品，由shineDisk生产，容量为120GB。这个开卡工具是为了适配这款SSD而设计的，可能是为了处理特定的兼容性问题或优化性能。 描述中的“SM2258XT_SNK-BiCS3_PKGT1023A_FWT0910A0”看起来像是该工具的一个版本标识或固件版本号。SNK可能代表固件的定制版本，BiCS3可能指的是东芝的三层单元（TLC）3D NAND闪存技术，这是当前广泛使用的存储技术。PKGT1023A可能表示包装或套件的版本，FWT0910A0则是固件版本号，通常包含了一系列的改进和修复。 标签中的“软件/插件 固定硬盘修改 开卡工具”进一步明确了这是一个软件工具，可能以插件形式存在，用于修改固定硬盘的设置，特别是针对固态硬盘的初始化和配置。 压缩包子文件“SM2258XT_SNK-BiCS3_PKGT1023A_FWT0910A0”很可能是包含了这个开卡工具的安装程序或者执行文件。用户需要解压并运行这个文件来使用工具。在操作前，用户应确保他们了解如何安全地操作SSD，因为错误的开卡过程可能会导致数据丢失或硬件损坏。 在使用这个工具之前，用户需要满足一些硬件和软件条件，例如合适的操作系统支持、足够的系统权限以及正确连接的SSD。操作过程中，用户可能需要按照工具提供的指南或教程进行，包括识别SSD的正确端口、选择正确的开卡模式、加载匹配的固件等步骤。此外，由于涉及到固件修改，建议在专业人士的指导下进行，或者至少在有备份的情况下操作，以防止意外情况发生。 这个工具是为了专业或高级用户设计的，用于解决特定SSD的初始化问题。通过理解SSD的主控芯片、闪存类型和固件版本，用户可以有效地利用这个工具提升SSD的性能或兼容性。然而，对于不熟悉这些术语和技术的普通用户来说，可能需要谨慎对待，避免不必要的风险。

基于UDS协议的CAN诊断OTA升级功能实现指南：包含上位机VS源码、MCU端源码及CAN与ISO标准资料大全,CAN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。 产品包括: 1.升级上位机VS源码； 2.MCU端源码（boot+app），包含UDS协议框架(tp层代码基于iso15765和常用SID服务代码基于iso14229) 3.CAN学习资料和ISO14229资料。 ,CAN诊断; UDS协议; OTA升级功能; VS源码; MCU端源码; ISO15765; ISO14229资料。,CAN诊断与OTA升级功能实现：支持AB面升级的UDS协议代码与资料包

内容概要：本文详细介绍了三相离网逆变器在PLECS和Simulink环境中对接阻感负载的开环和闭环控制仿真实现方法。首先探讨了开环控制的基本架构，包括SPWM生成及其参数配置，以及负载特性对电压波形的影响。接着深入讨论了两种闭环控制方式：αβ坐标系下的PR控制和dq坐标系下的PI控制，涉及具体的控制算法实现、参数调整技巧及常见问题解决方法。文中还分享了一些实用的仿真优化技巧，如PLECS的理想模型设定、自动参数遍历脚本等。 适合人群：从事电力电子、新能源项目开发的技术人员，尤其是有逆变器设计和仿真经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解三相离网逆变器控制策略的研究人员和技术开发者，旨在帮助他们掌握不同控制方式的特点及应用场景，提高仿真的效率和准确性。 其他说明：文章提供了丰富的代码片段和实践经验，强调了理论与实际相结合的重要性，同时提醒读者注意仿真与实际情况之间的差异。

【AB PLC】初学者入门资料，特别关注Allen Bradley（AB）的CompactLogix PLC系统，提供了丰富的实践训练，帮助学习者逐步掌握这个先进的自动化平台。CompactLogix是Rockwell Automation公司的产品，它是一款中型PLC，适用于各种工业自动化应用。 **Lab 1：创建新的处理器程序，组态I/O** 在第一阶段的学习中，你会学习如何使用RSLogix 5000编程软件创建和配置CompactLogix PLC的处理器。这包括： 1. 打开RSLogix 5000，熟悉其程序菜单和项目树结构。 2. 编辑主例程，例如交通灯控制程序，这将教你如何用梯形图逻辑编写基本控制流程。 3. 检查主任务和主程序，理解PLC的执行机制。 4. 组态I/O，包括离散量输入/输出（I/O），使用混合模块来处理不同的信号类型。 5. 使用Tag进行数据管理，了解如何将物理I/O连接到程序逻辑。 **Lab 2：建立通讯，下载程序，建立新任务、新程序** 进一步，你将学习如何： 1. 打开RSLinx程序，它是Rockwell的通信软件，用于连接PLC和其他设备。 2. 创建RS232-DF1驱动，用于串行通信。 3. 添加新的任务和程序，例如创建计数器，理解不同任务之间的交互。 4. 下载程序到PLC，实际运行验证你的编程工作。 **Lab 3：控制EtherNet/IP网络上的Point I/O** 这里，你将涉及网络通信： 1. 创建L35E项目，并添加远程1734 Point I/O以太网适配器和I/O模块，学习如何通过以太网进行I/O控制。 2. 编写逻辑程序，下载并测试其功能。 **Lab 4：控制EtherNet/IP网络上的PowerFlex变频器** 在这一阶段，你将学习如何控制变频器： 1. 创建CompactLogix项目，添加PowerFlex700变频器。 2. 利用RsLogix5000的自动对象数据模型创建别名标签，简化编程过程。 3. 编写梯形图程序，控制变频器的运行状态，然后下载并运行程序。 **Lab 5：通过PanelView Plus触摸屏控制PowerFlex700变频器** 这部分涉及人机界面（HMI）： 1. 创建RSView ME程序，这是Rockwell的HMI软件。 2. 设置通讯通道，让触摸屏与PLC通信。 3. 设计监控画面，连接数据点，允许用户通过HMI控制变频器。 4. 编译项目并进行模拟运行，验证HMI的正确性。 **Lab 6：通过EtherNet/IP实现Producer/Consumer通讯** 你将探索网络通信模式： 1. 创建CompactLogix项目，设置Producer和Consumer标签程序。 2. 测试通讯程序，实现CPU之间的同步，例如对时。 **Option Labs：扩展技能** 此外，还有两个选修实验，让你更深入地学习： 1. 学习其他编程语言，如顺序功能图（SFC），创建趋势图观察计数器累加值，测试连续和周期任务。 2. 掌握可重用代码，学习如何在不同项目间复制和粘贴代码，通过映射标签实现代码复用。 这些实验室提供了一条从基础到高级的AB PLC学习路径，通过实际操作加深理解，使初学者能快速掌握CompactLogix PLC系统的编程和应用。

AB Logix5000编程软件是Rockwell Automation公司推出的一款强大的可编程逻辑控制器（PLC）编程工具，主要用于编程Allen Bradley系列的Logix5000控制器，如ControlLogix、CompactLogix和MicroLogix等。这个基础培训课程为初学者提供了深入理解和掌握这款软件的宝贵机会。 在此次"AB Logix5000编程软件实验基础培训"中，你将学习到以下关键知识点： 1. **Logix5000架构**：理解Logix5000家族的不同控制器类型及其各自的应用场景，如高性能的ControlLogix用于复杂的自动化系统，而CompactLogix则适合中小型应用，MicroLogix针对基本自动化需求。 2. **编程语言**：Logix5000支持多种编程语言，包括Ladder Logic（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Sequential Function Chart（顺序功能图）和Function Block Diagram（功能块图）。你将学习如何在这些语言之间切换并根据需求选择合适的编程方式。 3. **项目创建与管理**：掌握如何启动AB Logix5000编程软件，创建新项目，设置项目参数，以及管理程序模块和数据标签。 4. **编程元素**：了解并实践指令集，包括输入/输出(I/O)映射、定时器、计数器、逻辑运算符、比较指令、移位寄存器等基本编程元素。 5. **故障诊断与调试**：学习如何使用监控和调试工具，例如在线编辑、模拟运行、I/O监控和错误诊断，以便在实验中快速定位和解决问题。 6. **通信与网络**：理解AB PLC与其他设备（如HMI、服务器、传感器和执行器）之间的通信协议，如EtherNet/IP、DeviceNet和ControlNet，并进行网络配置。 7. **安全编程**：学习如何编写符合安全标准的程序，理解安全功能块和安全诊断的概念。 8. **实例应用**：通过八个实验，你将接触到实际应用场景，如运动控制、过程控制、顺序控制和故障恢复等，将理论知识与实践相结合。 9. **项目保存与备份**：了解如何保存和导出项目文件，以及如何备份和恢复系统，确保项目数据的安全。 10. **程序优化**：学习如何提高程序效率，减少程序扫描时间，优化资源利用，以提升系统的整体性能。 这次培训对于初学者来说是一次全面的学习体验，不仅可以帮助你掌握Logix5000编程软件的基本操作，还能培养你在自动化领域的实际应用能力。通过深入学习和实践，你将能够独立设计、调试和维护基于AB Logix5000的自动化系统。

在工业自动化领域，AB PLC（Allen Bradley Programmable Logic Controller）是一种广泛应用的控制器，以其稳定性、易用性和灵活性著称。1756系列和1769系列是AB PLC产品线中的两个重要分支，分别代表了ControlLogix和CompactLogix系列。本篇文章将深入探讨1756系列与1769系列之间的以太网通讯，通过MSG指令的使用，为读者提供实际操作的示例。 ControlLogix系列的1756-L55是一款高性能的控制器，适用于大型或复杂的自动化系统，而CompactLogix系列的1769-L35E则是面向中小型应用的经济型控制器。尽管它们在硬件规模和功能上有所不同，但两者都支持以太网通讯，这使得不同型号的PLC之间可以进行数据交换，实现系统的集成和协同工作。 以太网通讯是现代工业网络的基础，它允许PLC通过标准的TCP/IP协议进行通信，极大地提高了数据传输的速度和效率。在AB PLC中，MSG（Message）指令用于实现控制器间的通信，它可以发送和接收消息，包括数据、控制命令和状态信息。在1756-L55和1769-L35E之间的通讯中，MSG指令扮演了关键角色。 我们需要配置PLC的以太网接口，确保它们在同一网络段内，并设置好相应的IP地址。在RSLogix 5000编程软件中，创建一个新的项目，为每个PLC定义一个以太网通讯模块，如1756-EN2T或1769-ENBT。 接下来，使用MSG指令建立通讯链路。在源PLC（例如1756-L55）中，定义一个MSG指令，指定目标PLC的IP地址、模块槽号以及通信端口。然后，定义要发送的数据，可以是数字量、模拟量或者其他复杂数据结构。同时，在目标PLC（1769-L35E）中，也需要配置一个接收MSG的程序块，用来处理接收到的数据。 在MSG指令中，我们可以设置不同的服务类型，如读取、写入或者读写结合，以及超时和重试机制，以保证通讯的可靠性。此外，还可以利用“响应”选项，使源PLC等待目标PLC的确认，实现双向通讯。 1756与1769 MSG通讯案例中，可能包含具体的编程实例，展示如何在源PLC中编写发送MSG指令的代码，以及在目标PLC中编写接收并处理数据的代码。这些案例对于理解如何实际操作和解决可能遇到的问题非常有帮助。 AB PLC 1756系列与1769系列之间的以太网通讯通过MSG指令得以实现，这种通讯方式不仅方便了不同型号控制器之间的数据交换，还增强了系统的灵活性和扩展性。通过学习和实践，工程师可以熟练掌握这一技术，应用于各种工业自动化场景。

### AB PLC通讯知识点详解 #### 一、概述 在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心部件之一，在数据采集与处理、设备控制等方面发挥着至关重要的作用。其中，AB（Allen-Bradley）品牌的PLC因其稳定性和可靠性而被广泛应用于各种工业场景。本文将围绕“AB PLC通讯”这一主题展开，详细介绍与AB PLC通讯相关的知识点，包括协议选择、电缆选型、通讯参数配置等，并结合实际案例进行深入分析。 #### 二、协议与电缆的选择 1. **协议选择**：在选择通讯协议时，需要根据实际应用场景来决定。AB PLC支持多种通讯协议，如DeviceNet、EtherCAT、EtherNet/IP、DH+、DF1等。其中，DF1协议是一种常用的异步串行通讯协议，适用于大多数AB PLC型号。本案例中，选择了DF1 Full-Duplex（全双工）模式进行通讯。 2. **电缆选型**：正确的电缆选择对于确保通讯的稳定性至关重要。常见的AB PLC通讯电缆包括Allen-Bradley 1761-CBL-PM02等。需要注意的是，如果使用了第三方转换器（如西门子的422-232转换器），则需确保转换器与电缆兼容，并且符合PLC的通讯要求。例如，在本案例中，为了实现AB MicroLogix PLC与上位机之间的连接，使用了西门子的422-232转换器和Allen-Bradley 1761-CBL-PM02电缆，并且特别指出需要将校验和设置为CRC，这一步骤对确保通讯的正确性非常关键。 #### 三、通讯参数的配置 通讯参数的正确配置是实现稳定通讯的基础。以下是一些重要的配置步骤： 1. **配置DF1 FULL-DUPLEX驱动程序**：在PLC中设置DF1 FULL-DUPLEX驱动程序的参数时，应按照官方文档中的指导进行。例如，在本案例中提到的“控制线”设置为“NO HANDSHAKING”，“嵌入式响应”设置为“AUTODETECT”。这两个设置对于确保通讯的正常工作是非常关键的。 2. **取消面板中的“RemoteControl”选项**：在实际应用中，有些设置可能会对通讯造成不必要的干扰。例如，在配置过程中需要取消面板中“Channel1”的“RemoteControl”选项，以避免可能的通讯问题。 #### 四、案例分析 1. **连接AB MicroLogix问题**：针对特定的AB PLC型号（如MicroLogix系列），连接过程中可能会遇到特定的问题。本案例中，使用了西门子的422-232转换器和Allen-Bradley 1761-CBL-PM02电缆，并指出了必须将项目及PLC中的校验和设为CRC这一点，这是为了避免由于校验方式不一致导致的通讯错误。 2. **RS422到RS232转换器的选择**：在某些情况下，可能需要使用RS422到RS232转换器来连接PLC与上位机。本案例中使用的转换器为西门子的6AV6671-8XE00-0AX0型号。这种转换器通常用于解决接口类型不匹配的问题，并确保数据能够准确无误地传输。 #### 五、结论 AB PLC通讯涉及到多个方面，包括协议选择、电缆选型、通讯参数配置等。每个环节都非常重要，需要根据具体的应用场景进行细致考虑。通过上述案例分析可以看出，合理的规划和详细的配置可以有效提高通讯的稳定性和可靠性，从而确保整个系统的正常运行。在实际操作过程中，还需要不断积累经验，灵活应对可能出现的各种问题，以达到最佳的通讯效果。

【AB资料 内容不错，对初学很有帮助】 这个标题暗示了我们即将探讨的是一个针对初学者的、关于AB技术的学习资源集合。"AB"可能是某种编程语言、硬件平台或者控制系统，具体含义可能需要根据实际资料内容来确定。"内容不错"表明这些资料的质量较高，能够提供有价值的指导。对于初学者来说，高质量的教程和资料是入门和进阶的重要基石。 【AB 5000调试资料，内容很好，对初学很有帮助】 这里进一步明确了我们关注的焦点是"AB 5000"的调试方面。"AB 5000"可能是特定的产品型号或系统版本，比如在工业自动化领域，它可能指的是Allen Bradley公司的PLC (可编程逻辑控制器) 系列。调试资料通常包括错误排查、系统诊断和性能优化等内容，对学习如何解决实际问题至关重要。 【HOT试验】 "Hot试验"通常在工程领域中指进行的高温测试，以验证设备或系统的功能和稳定性在高温条件下的表现。这可能与AB 5000系统在极端环境下的应用有关，例如在石油、化工或者电力行业中，设备可能需要承受高温环境。通过HOT试验，初学者可以了解到实际操作中的安全规范和设备耐受性。 结合以上信息，我们可以推测这份压缩包文件包含的可能是一系列关于AB 5000系统的调试指南、故障排除案例、以及如何进行高温测试的教程。这些资料对于想要了解和掌握AB 5000技术的初学者来说非常有价值，他们可以从中学习到： 1. **基础知识**：AB 5000的基本结构、功能及工作原理，包括编程语言和控制逻辑。 2. **调试技能**：如何使用调试工具，识别并解决问题，理解错误代码的含义，以及如何优化程序性能。 3. **环境适应性**：理解设备在高温环境下的行为，如何设计和执行HOT试验，以及如何解读和分析测试结果。 4. **安全规范**：学习在进行高温测试时的安全操作规程，预防潜在风险。 5. **案例研究**：通过实例学习，了解真实世界中的问题和解决方案，提高实践能力。 这份资料集提供了全面的理论知识和实践经验，可以帮助初学者快速上手AB 5000系统，并具备进行调试和高温环境测试的能力。对于想要深入理解该技术的人来说，这是一个宝贵的资源库。