调试过的 BLDC 控制，IAR 开发环境

概述 超高电源电压(高达18V)下的无传感器BLDC控制现在可广泛应用于无人机ESC、DC风扇等音频应用。本参考设计基于恩智浦高度集成的8位S08微控制器MC9S08SU8/16。BLDC控制板凭借其紧凑的设计，可以非常低的成本实现极佳的性能。 借助完整的原理图，此参考设计可用作S08SU MCU的评估套件，用于创建自己的BLDC控制设计的参考以及适用的三相无传感器BLDC解决方案。 无传感器BLDC控制板实物展示: 特性紧凑型PCB设计(尺寸:80 x 37 mm) 通过S08/RS08或HCS12 BDM接口执行实时在线调试 3个P+N MOSFET对 单PWM占空比控制 FreeMASTER调试工具 3个相位比较器，用于零交叉检测 过流/过压保护(OCP & OVP) I2C, SCI, PWT接口 无传感器BLDC控制板参考应用: 无传感器BLDC控制板电路原理图截图:

基于MATLAB自带BLDC电机的双闭环仿真，转速电流环可调

STM32 BLDC控制的资料，有参考代码，原厂的培训资料

讲述的无刷直流电机工作原理，驱动技术及控制技术，内容非常浅显易懂。

STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器 有感／无感 先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。 它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。 电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。这一点切记，不是换的越快转的越快。（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。

本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。 提供配套上位机软件源码，支持二次开发。 提供硬件PCB图，实际未打样验证。 配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。

BLDC直流无刷电机控制参考资料

采用matlab的simulink进行仿真bldc控制,采用单闭环速度控制

STM32+BLDC+PID 绝对好用 谁用谁知道