请参见博客：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/123673285

VL53L0x 是ST公司生成的 TOF激光测距传感器，得益于非常小巧的尺寸，很容易放入手机、无人机中，提供更加精准、稳定的测距方式。 STM32 + VL53L0激光测距 I2C协议代码 软件IIC通讯，只用到了四根线，VCC、GND、SCL、SDA。 VL53L0X的设备地址是0x52（初始状态的，这个地址是可以修改的） 单片机源程序如下: #include #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 #

i2c协议规范，中文pdf格式，文档中带有大量时序图，详细地说明了i2c的工作过程。

用Verilog书写的 ，I2c协议，比较全面，多主控制，用ise工程可以直接使用

I2C协议中文版，想了解的同学可以下载

通过普通I/O模拟I2C协议，通过C语言实现，主要涉及I2C协议的分析，包含I2C的起始、停止函数

利用VerilogHDL语言，FPGA中的状态机实现了i2c总线的控制，其中包含了用i2c总线控制口进行寄存器的读写代码。

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。 [1]

STM32模拟I2C协议获取MLX90614红外温度传感器测温数据（Open Drain管脚配置）例程，详细介绍见： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/123042379 。

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