基于观测器的LOS制导结合反步法控制：无人船艇路径跟踪控制的Fossen模型在Matlab Simulink环境下的效果探索,无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backstepping ,核心关键词：无人船; 无人艇; 路径跟踪控制; Fossen模型; Matlab Simulink效果; 基于观测器的LOS制导; 反步法控制; ELOS+backstepping。,基于Fossen模型的无人船路径跟踪控制：ELOS与反步法联合控制的Matlab Simulink效果分析

内容概要：本文详细介绍了如何利用Fossen模型、ELOS观测器以及反步法控制器，在Matlab Simulink环境中实现无人船的路径跟踪控制。首先解释了Fossen模型将船舶运动分解为运动学和动力学两个方面，接着阐述了ELOS观测器用于实时估计环境干扰如水流漂角的作用，最后讲解了反步法控制器的设计及其递归控制机制。文中还展示了传统LOS与ELOS+反步法组合的实际性能对比，证明后者在抗干扰能力和路径跟踪精度上有显著优势。 适合人群：从事无人船研究的技术人员、自动化控制领域的研究人员、对船舶运动建模感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于需要提高无人船路径跟踪精度和鲁棒性的应用场景，旨在帮助开发者理解和应用先进的控制算法和技术手段，优化无人船的自主航行能力。 其他说明：文中提供了大量MATLAB/Simulink代码片段，便于读者理解和复现相关算法。同时强调了实际调试过程中需要注意的关键点，如参数选择、执行器饱和限制等。

内容概要：本文深入探讨了无人船路径跟踪控制技术，特别是基于Fossen模型和ELOS+Backstepping控制方法的研究。首先介绍了Fossen模型作为描述无人船动力学的基础工具，然后详细解释了ELOS制导（基于观测器）和反步法控制的结合，最后展示了在MATLAB Simulink平台上的仿真效果。通过不同参数设置，验证了该控制方法的有效性和稳定性，即使在复杂水文环境下也能保持精准路径跟踪。 适合人群：从事无人船技术研发的专业人士、自动化控制领域的研究人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解无人船路径跟踪控制原理和技术实现的人群，旨在提高无人船在复杂环境下的导航精度和稳定性。 其他说明：文中不仅提供了理论分析，还附有详细的仿真案例，便于读者理解和实践。

内容概要：本文深入探讨了变频控制与移相控制相结合的混合式控制全桥LLC谐振变换器的仿真研究。文中介绍了采用MATLAB Simulink和Plecs两种仿真工具建立的电路模型，重点分析了输出电压闭环控制、软开关技术和宽范围电压调节的关键技术。通过仿真分析，展示了变换器在调频和移相控制下的稳定波形和自动切换功能，验证了其在不同负载需求下的高效性能和可靠性。 适合人群：从事电力电子技术研究的专业人士、高校相关专业师生、对电力电子变换器感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解全桥LLC谐振变换器的工作原理和技术细节的研究人员，旨在提升电力电子变换器的设计和应用水平。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论分析，还通过具体的仿真结果展示了变换器的实际性能，为后续的实际应用提供了有力支持。

光储系统并网仿真研究：光照变化下三相电压稳定与双闭环控制策略应用,基于Simulink的光储并网仿真模型研究：探究光照强度变化下三相电压的稳定与双闭环控制策略,光储、光伏并网，光储并网仿真模型，风光储并网仿真模型。 光储模型，光伏并网模型；光伏系统并网simulink仿真模型，光伏系统采用变步长扰动观察法实现mppt控制，网侧变流器采用基于电网电压定向矢量控制。 光照强度变化时，系统母线电压稳定在 380V，三相电压电流波形良好。 光储系统中蓄电池采用双闭环控制。 ,光储; 光伏并网; 仿真模型; 电网电压定向矢量控制; 母线电压稳定; 双闭环控制,基于光储和光伏的并网仿真模型及其MPPT与矢量控制研究

内容概要：本文探讨了二相混合式步进电机的闭环矢量SVPWM控制技术及其在Simulink仿真模型中的应用。首先介绍了SVPWM控制技术的基本原理，然后详细描述了Simulink仿真模型的构建过程，包括SVPWM算法的实现、电机传递函数的推导以及电机驱动系统的整体架构。接着分析了SVPWM控制策略的性能特点和工作原理，并提出了基于优化算法的改进策略。最后通过仿真实验验证了SVPWM控制策略的有效性，评估了其在系统稳定性、响应速度和能源效率等方面的提升效果。 适合人群：从事电机控制、自动化工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和优化二相混合式步进电机SVPWM控制策略的研究项目，旨在提高电机驱动系统的性能和可靠性。 阅读建议：读者可以通过本文详细了解SVPWM控制技术的工作原理和仿真模型的构建方法，结合实际应用场景进行进一步的研究和优化。

内容概要：本文详细介绍了利用Matlab Simulink搭建永磁同步电机(PMSM)效率优化模型的方法。具体涵盖了三种不同的优化方法：基于场定向控制(FOC)的进退法和黄金分割法，以及基于直接转矩控制(DTC)的最小损耗(LMC)模型。每种方法都有详细的代码实现和技术要点解析，如进退法中的自适应电流步长调整、黄金分割法的高效寻优路径、DTC中的三维查表损耗模型等。此外，还提供了许多实用技巧，如Simulink Fast Restart功能的应用、Solver Profiler的使用等。 适合人群：对电机控制有一定基础的研究人员和工程师，特别是那些希望深入了解并掌握PMSM效率优化方法的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行PMSM效率优化的实际项目中，帮助工程师们提高电机控制系统的设计水平，优化系统性能，降低能耗。通过实际案例和代码实现，使读者能够快速上手并在实践中应用。 其他说明：建议使用Matlab 2020b及以上版本，以便充分利用最新的电机控制工具箱和其他相关功能。文中提供的代码片段可以直接用于Simulink模型中，方便快捷地实现各种优化方法。

无线充电系统S-S拓扑仿真模型：基于闭环控制的WPT系统，标准85k频率下稳定输出电压的调节机制，适用于Matlab Simulink与PLECS环境的研究与应用。,无线充电系统S-S拓扑仿真模型：基于闭环控制的WPT系统稳定调节与运行环境优化研究,27.无线充电系统S-S拓扑仿真模型 WPT 闭环控制，标准85k频率 均可实现输出电压的稳定调节。 运行环境为matlab simulink plecs等 ,无线充电系统; S-S拓扑仿真模型; WPT; 闭环控制; 85k频率; 输出电压稳定调节; Matlab Simulink PLECS。,无线充电系统S-S拓扑仿真模型：闭环控制下的WPT稳定输出研究

内容概要：本文详细探讨了LCC-LCC无线电能传输（WPT）系统的研究进展，重点介绍了其电路参数设计、Simulink仿真模型构建、补偿拓扑的选择及效率优化方法。文中设定的电路参数包括直流电压220V、谐振频率85kHz、耦合系数0.3、负载40Ω，输出功率分别为5kW和60W，系统效率达92.64%。通过Simulink仿真模型，研究人员可以精确模拟系统的工作状态，分析不同参数对系统性能的影响，进而优化设计。此外，文章还讨论了LCC-LCC补偿拓扑的作用和其他可能的补偿拓扑选择，强调了元件寄生电阻对系统效率的重要影响。 适合人群：从事无线电能传输研究的技术人员、高校相关专业师生、对无线充电技术感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解LCC-LCC无线电能传输系统设计与优化的研究人员，旨在帮助他们掌握Simulink建模技巧，提升系统性能并探索新的应用场景。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论分析，还附有具体的参数设置和参考文献，便于读者深入研究和实践验证。

内容概要：本文详细介绍了如何在Simulink中构建带有汉明码的BPSK调制系统，并对其在高斯信道下的误码率性能进行仿真。首先，搭建了一个完整的通信链路模型，包括随机数生成、汉明编码、BPSK调制、AWGN信道以及相应的接收端解调和解码。文中强调了汉明码参数设置、Eb/N0到SNR的正确换算方法、以及误码率统计的关键步骤。实验结果显示，加入汉明码后，系统在较低的Eb/N0条件下即可获得较好的误码率表现，尤其在Eb/N0=6dB时误码率降至10^-4量级，相比未编码系统提高了约2dB的性能。 适合人群：通信工程专业学生、从事无线通信研究的技术人员、对通信系统仿真感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要评估编码技术对通信系统性能影响的研究项目，特别是关注误码率改进的应用场景。通过该仿真可以帮助研究人员理解汉明码的工作机制及其在实际通信环境中的有效性。 其他说明：文中还提供了许多实用的小技巧，如信道参数设置、仿真加速方法等，有助于提高仿真的准确性和效率。此外，附带的MATLAB代码片段便于读者快速复现实验结果。