STM32F401调试PID工程（串口按VOFA+软件的数据格式发送）

这是博文的附属链接，压缩包内容为将RT-Thread Nano移植到STM32F401CCU6 使用RT-Thread(后面简称RTT)是一次偶然的机会，之前并没有使用过嵌入式操作系统，一直使用前后台的方式实现单片机的程序处理，后来发现使用嵌入式操作系统真的很方便，尤其是在UI刷新和实时响应上有得天独厚的优势。当然，嵌入式操作系统有很多，秉承着支持国产的态度，我选择了RTT(其实RTT确实很厉害，在Keil中都可以直接下载其Nano版本)，之所以这里讲关于Nano的移植，因为Nano非常小，虽然不支持一些Master版本的bsp外设，但是如果你手上的单片机根本就没有Master版本所提供的bsp，使用Master岂不是也没什么用。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「@奔跑的蜗牛@」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42348833/article/details/106421744

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1）测试主控芯片使用STM32F401RET6，bootloader程序只占用Flash前64KB，理论上支持FLASH大于64KB的芯片 2）升级文件为bin文件，需要重命名为TEST.bin拷贝到U盘里 3）U盘插上，升级按键（GPIOC,GPIO_Pin_6）按下升级 4）Boot按键（GPIOC,GPIO_Pin_7）按下跳转到应用程序 5）RTC测试程序，跳转后现象，串口1（115200）每隔1秒打印一次时间 6）参考原理图不带按键和U盘接口，自行外接。 7)资源包含U盘IAP bootloader源码，RTC测试程序源码，参考原理图

stm32F401单片机freeRTOS+littlevGL+MQTT空气质量检测仪源码，包含原理图

这是今年寒假电赛培训时做的倒立摆控制代码，使用CubeMX生成配置工程，控制核心是stm32f401，主要控制代码在control.c文件中，机械结构参考平衡小车之家的倒立摆套件

STM32 STM32F401 OLED_LCD驱动例程 I2C总线接口_软件仿真模式+硬件接口模式

本人画的第一块pcb，已经打板，mcu是stm32f401ccu6

以stm32F401CCU6设计的智能小车。支持蓝牙，红外循迹，超声波避障

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