本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。

介绍 Bug赏金侦查框架（BBRF）可用于协调跨多个设备的侦查工作流。有关更多背景信息，请阅读。 如果您不熟悉BBRF，则需要先部署然后才能使用客户端。 开始吧 # install the client pip install bbrf # ensure you have the required configuration in ~/.bbrf/config.json cat > ~ /.bbrf/config.json <", "couchdb": "https:///bbrf", "slack_token": ""

很棒的SOAR清单 精选的网络“安全协调，自动化和响应（SOAR）”资源列表。 “ SOAR是指使组织能够收集由安全运营团队监视的输入的技术。例如，来自SIEM系统和其他安全技术的警报-可以通过结合人力和机器力量来执行事件分析和分类-帮助定义，确定优先级并推动标准化的事件响应活动。SOAR工具允许组织以数字工作流格式定义事件分析和响应过程。” - 内容 全球标准 -Demisto -受MITER ATT＆CK启发的框架，专门用于可操作的事件响应技术。 -为行动操作手册定义通用语言的标准工作 事件类别 流程资源 剧本资源 自动化资源 用户社区 市场调查 文章 简报 训练 贡献 欢迎捐款！首先阅读。 SOAR解决方案 商业的 以前是Demisto，现在是Palo Alto Networks [产品博客链接] [网络研讨会链接] [会议幻灯片链接] [免费/试用版下载链接] [免费

针对HII和OI处理的协调性，提出一种联合HII和OI的小区间干扰协调方案。方案根据目标小区接收到的HII和OI，确定目标小区中心需要调整PRB分配的用户和需要调整发射功率的用户。并根据不同的边缘负载情况分配频率资源。MATLAB仿真结果表明，新的小区间干扰协调方案与传统的小区间干扰协调方案相比能够有效抑制小区间干扰，提高用户平均吞吐量。

运动协调是多移动机器人系统领域的主要研究热点之一。在阐述多机器人合作与运动协调两者关系的基础上，给出了多机器人系统运动协调的问题描述及其分类；从主要研究方法的角度，归纳总结了多机器人系统运动协调的国内外研究动态。最后，对运动协调在多移动机器人系统领域的前景和研究方向作出了展望。

针对大型电动汽车无序充电对电网的负面影响，提出了基于Stackelberg博弈的电动汽车协调充放电多目标优化策略。 作为领导者，电网公司旨在稳定负载波动并制定合理的电价策略，以指导电动汽车参与车联网（V2G）； 作为追随者，电动汽车用户根据电价信息优化充电计划，以降低成本并获得良好的舒适度。 本文使用MOPSO算法解决了提出的多目标Stackelberg问题，并在各种偏好下计算了优化结果，证明了所提模型和方法的有效性。

针对IEEE 802.11系列标准中分布式协调功能(DCF)的缺点,提出了一种简单有效的改进DCF算法.其主要的改进集中在2方面:在经典DCF的基础上,将第0级退避的退避窗口值加倍;使用选择概率p将第0级退避窗口分割成2部分.为了精确地反映改进后协议的性能,建立了二维马尔可夫模型,并将其与经典DCF比较.数值仿真结果表明,改进后的DCF协议在终端节点密度较大时,其吞吐量和时延等性能参数要比经典的DCF优越.

高阶多主体系统的自适应有限时间协调共识：可调分数功率反馈方法

基于CC2530的智能家居系统源码，资源内含协调器和终端源码，安卓APP源码，有说明文档，代码也有注释。