单片机双机通信一直是个难点，我在这里做了一个简单的总结，具体的步骤在我的另一篇帖子里边放着，这里只放了，从机接收工程模板！

基于stm32f407的i2c双机通讯工程，亲测有效，已在自己板子上实现，里面有两个工程，分别是主机模式和从机模式

需要实现spi通信的同学，值得一看哦，经测试完全有用，文件夹里有两个文件，分别是主机模式工程，另一个是从机模式工程

RoseHA双机系统的两台服务器（主机）都与磁盘阵列（共享存储）系统直接连接，用户的操作系统、应用软件和RoseHA高可用软件分别安装在两台主机上，数据库等共享数据存放在存储系统上，两台主机之间通过私用心跳网络连接

89C51双机通信的Proteus仿真及C语言收发程序,包括电路图。一个MCU发送数据，另一块接收并以ASCII数值LED显示

本片详细记录了Nginx+keepalived双机热备（主从模式）高可用集群方案-完整部署过程，讲解十分到位，可作为线上实操手册。特在此分享，希望能帮助到有用到的朋友。

一个VB6的 mscomm 通信例子 有需要的可以看看 希望不会失望

java 实现socket基于UDP的双机通讯

硬件平台：STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能：双机通讯，通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。 当然，如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板，也可以实验。 使用Keil uVision 4编译即可实验。注意：我使用的电路板，里面CAN的引脚采用默认的，不是remap的，如果你的开发板或是电路板是 remap的，先remap后使用。详细请参考代码。 （1）烧写主机程序，上电后，会在串口打印出信息。串口设置：115200 N 8 1 （2）通过CAN分析仪，连接好线，CANH与CANL，然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 36M/(1+2+3)/6=1Mbps （3）通过CAN分析仪发送指令，如果正确，刚在串口足打印出成功后的信息，并返回同样信息给CAN分析仪或是相应的结点。 （4）加入主机接收成功，LED闪烁的程序，资料由发送的数据中的第一个字节决定。证明已经收到数据并且数据正确的。这样比较直观，并且说明LED驱动方式的可行性。

STM32 SPI代码，主机SPI1发送接收都使用中断，从机SPI1发送和接收都是用中断处理。系统使用UCOS III测试，中间带有测试的数据