这是平衡小车原理图、PCB与程序，可自行打板，程序有纯保持平衡的程序和蓝牙遥控程序，支持手机APP遥控（APP包含在内），具体讲解在我发表的一系列文章中。
2021-02-11 17:01:36
39.88MB
包含两个工程，一个是买车的时候商家送的，一个是自己花一个月写出来了，既能帮助初学者入门，又适合进阶，代码均有详细注释
2021-02-05 15:44:22
17.19MB
1
使用.c文件read函数读取返回的16进制值就可以直接获得传感器的温度，本程序为hal库开发 主要是自己在做练习题的时候没有hal版驱动所以重新弄了一个。
2021-01-30 14:05:40
275KB
1