在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万
能算法，如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来
讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法
当中， PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的
经典。
2019-12-21 20:57:09
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基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。
2019-12-21 20:49:22
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基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。
2019-12-21 20:49:22
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以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为：
(Y(s))/(L(S))=(4(2.6s+1)e^(-2s))/((34.3s+1)(6.5s+1))
控制要求：
采样周期为1s，利用微分先行 PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.98
补充：
matlab不能直接运行中文命名的程序，我忘改了。。。。，大家自己改成英文命名吧
2019-12-21 20:43:47
unknown
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本课程设计所控制的电加热炉的加热能源是热阻丝，根据控制系统要求，设计控制方案和主电路及各检测控制模块电路，然后针对温度控制要求计算电路元件所需参数，应用PID控制算法，实现温箱的闭环控制。进而了解温度控制系统的特点及运用计算机设计控制程序实现计算机自动控制温度的方法
2019-12-21 20:40:33
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