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四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算

这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

2019-12-21 21:12:08 2.26MB 飞控源码

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飞控系统全套程序

方案： CPU: STM32F103CB 2.4G: NRF24L01 电子罗盘：HMC5883 陀螺仪+加速度计：MPU-6050

2019-12-21 21:07:45 1.22MB 飞控系统

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px4飞控EKF姿态解算方法

详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法，有代码说明，有仿真效果

2019-12-21 21:06:44 1.99MB pixhawk 姿态解算 ekf

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MultiWii_MWC飞控安装与设置大全.pdf

2019-12-21 21:06:31 5.41MB MWC飞控

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PIXHAWK飞控源码

2019-12-21 21:06:20 8.98MB PIXHAWK 飞控源码

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CC3D飞控原理图及PCB

2019-12-21 21:06:20 1.77MB CC3D 原理图 pcb

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APM飞控中文参数表

这是一个针对于APM飞控的中文参数表其中详细的描述了各个参数的用途及修改值的范围

2019-12-21 20:47:25 221KB APM 飞控

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stm32 ppm解码

stm32 ppm 飞控解码

2019-12-21 20:42:39 2.98MB stm32 ppm 飞控解码

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三旋翼机STM32飞控源码

基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控，采用SBUS协议与遥控器接收机通信，兼容匿名地面站。

2019-12-21 20:41:57 6.17MB 飞控 STM32 三旋翼机

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pixhawk飞控日志文件

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。

2019-12-21 20:34:24 4.92MB wurenji

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