基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

本仿真为基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型，单神经元PID控制器的学习参数已调好，可完美运行。如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

本模型为在matlab 2017b / simulink环境下搭建的转速-闭环直流调速系统的仿真模型，对应于《运动控制系统》第五版的实验题目。

基于双DSP+FPGA的三相逆变器的设计与实现三相逆变器作为现在一种常用的电力电子设备，对输出电压控制系统需同时实现两个目标:高动态响应和高稳态波形精度。诸如PID、双闭环PID、状态反馈等控制方案，虽然能实现高动态特性，但是不能满足高质量的稳态波形。

双闭环不可逆直流调速系统实验报告

转速电流双闭环直流调速系统的MATLAB仿真,针对电气工程及其自动化专业学生的电力拖动自动控制系统课程的仿真练习示例。

基于Simulink平台的直流永磁同步电机PMSM双闭环FOC仿真-DianMaLunTan.mdl 本帖最后由 liufalf 于 2015-4-13 11:28 编辑        基于永磁同步电机的矢量控制原理，利用MATLAB仿真工具，建立了系统的仿真模型。根据模块化建模思想，将控制系统分割为各个功能独立的子模块，其中主要包括：坐标变换模块、SVPWM模块、逆变器模块。通过这些功能模块的有机整合，可以在MATLAB/SIMULINK中搭建出永磁同步电机控制系统的仿真模型，实现永磁同步电机矢量控制。1、运行环境MATLAB7.0； 2、simulink配置图： simulink配置.jpg 3、系统仿真附件： DianMaLunTan.mdl PMSM电机FOC控制 ； 4、下图为系统仿真结果的截屏 转速800，解算器ODE23t 复件 simulink仿真结果图.jpg 转速900，解算器ODE23t simulink仿真结果图900RPM.jpg 转速900，解算器ODE23s PMSM_FOC_23S.jpg

自己编写的单相逆变器双闭环控制的比较规范的程序。开发环境为CCS，适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335，针对其他型号的DSP程序也可以借鉴。程序实现单相逆变器的电压电流双闭环控制，电压外环采用PR调节器，电流内环采用P调节器。为了提升控制系统的动态性能，采用双更新模式，采样频率为开关频率的两倍。 该程序编写规范，注释率较高，可以作为电力电子变换器闭环控制的参考程序，很多编程思路都可以借鉴到其他类型的电力电子变换器的闭环控制程序中。

基于PR调节器的双闭环控制单相逆变器.pdf

自己编写的Buck变换器双闭环控制的比较规范的程序，包含软启动程序。开发环境为CCS，适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335，针对其他型号的DSP程序也可以借鉴。程序实现同步bbuck电路的电压电流双闭环控制，电压外环和电流内环均采用PI调节器。为了提升控制系统的动态性能，采用双更新模式，采样频率为开关频率的两倍。 该程序编写规范，注释率较高，可以作为电力电子变换器闭环控制的参考程序，很多编程思路都可以借鉴到其他类型的电力电子变换器的闭环控制程序中。