基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计，硕士毕业论文，可参考作为入门的学习文件。全自动泊车，路径规划，车辆控制
2021-04-27 21:47:56
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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
2021-04-27 21:39:25
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北航版Matlab自适应控制课件，很实用！！！matlab自适应控制课件北航版，总共有14个ppt配套课件，是专门为自适应控制这本书籍教程而设置的课件，内容非常的丰富，将递推最小二乘估计、模型参考自适应控制和自校正调节器理论这些经典内容讲述的非常清晰。
2021-04-27 19:40:04
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基于模糊控制的永磁风力发电系统的最大风能跟踪控制，李树江，岳毅，与双馈交流励磁风力发电系统相比，直驱永磁同步风力发电系统具有结构简单、发电效率及运行可靠性高等优点。文章采用双脉宽调制(pu
2021-04-23 16:55:57
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**如下问题：**
1. 自适应控制的本质
2. 自适应控制与鲁棒控制的区别
3. 自适应控制类别
4. 自适应控制适用条件
5. 自适应控制设计基本设计思路
6. 自适应控制参数辨识问题
7. 依据直流无刷电机控制对象分析推导为什么不可以用逆动力学思想、精确反馈思想以及直接自适应控制方法设计控制器，需要用降阶自适应方法设计自适应控制器。
在资源中详尽解释，欢迎大家下载学习，少走弯路！
2021-04-23 14:03:34
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为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。
2021-04-20 15:57:17
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