模型带高压直流回路（包括预充电电路、放电电路、斩波电路），逆变器采用两电平控制输出380V，交流永磁同步电机采用双闭环控制（电流环、电压环），电机磁相角计算采用了直接反馈和无感技术（SMO和PLL）两种，在SMO反馈计算后增加了磁相角补偿模块，能直接观测几种位置反馈信息，完整的永磁同步电机仿真模型适合硕士毕设使用，模型使用MATALB2018a搭建，仿真采用定步长Ts=1e-6s，RTs=1e-6s，模型可直接运行，无感技术配有TI公司的官方文档和C源码，里边有详细的推导过程。

关于平衡车的学习资料，不提供技术支持

永磁同步电机滑模控制，无感转子位置估算，滑模控制是目前性能比较好的转子位置观测器，simulink仿真

无线控制器（2017） 目标是实现一种体感控制系统。 Android应用 语言：C＃ IDE和引擎：Unity 先决条件： 项目版本：5.6.3 职责： •开发了无线控制器以实现体感控制系统。 •使用TCP / IP协议设置网络系统。 （UDP可能是一个更好的选择！）•从智能手机（客户端）访问陀螺仪和加速度计信息，并通过网络将其传输到服务器。 我创造了什么： 这是一个个人项目，我为此项目创建了所有内容。 贡献者： 金峰（Jeffery）刘

由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考

kinect二次开发，使用手势控制PPT的播放

针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。系统首次采用Leap Motion作为体感设备采集手势数据；利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。 本项目包含三部分内容 （1）基于Leap Motion API所编写的手势判断处理模块，该程序在Leap API自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。 （2）Leap Motion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。 （3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。 上位机开发环境：Win7+VS2013 语言 C++ 单片机开发环境：Win7+CCS V5.5 语言 C 本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持