为了实现三关节机械臂的轨迹跟踪控制，提出了一种变论域模糊控制方法，设计了一种不依赖被控对象精确数学模型的变论域模糊控制器。该控制器引入一种新的混合型伸缩因子，选择机械臂期望关节角度与实际关节角度的差值作为偏差，利用偏差和偏差的变化作为输入量来自动调整论域。运用MATLAB软件对采用该控制器的三关节机械臂轨迹跟踪控制进行仿真分析，并与采用指数型伸缩因子的变论域模糊控制器的仿真结果进行对比。结果表明，所设计的混合型伸缩因子的变论域模糊控制器在机械臂轨迹跟踪中的控制精度更高，稳态误差小，且响应速度快、无超调。
2022-11-18 16:13:42
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本示例使用液压执行器对动臂举升机进行建模。 要观看有关此模型可以做什么的视频和动画，请访问此页面https://www.mathworks.com/solutions/physical-modeling/industrial-trucks.html
升降机的底盘上有6个液压执行器，动臂上有7个液压执行器，另外还有一个被动液压缸。 电梯的机械模型是在CAD软件中创建的，并已导入Simscape Multibody。
MATLAB App可帮助您打开最符合您需求的模型。 抽象模型使用传递函数来表示液压系统。 更为详细的模型代表了液压系统，其组件与操作员手册中显示的示意图相匹配。 您也可以打开仅包含某些系统的模型，例如支腿或悬臂。
该模型包括一个简单的控制系统，该系统可在举升机处于特定位置时限制某些运动。 Simulink仪表板块允许手动测试算法
打开项目文件sm_boom_lift_c
2022-11-17 15:43:46
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针对叉吊装机四方形结构的伸缩臂在输送物料运行过程中存在易变形、阻力大而导致伸缩臂磨损和液压系统使用寿命短的问题,对伸缩臂截面进行优化,对中臂和外臂之间的滑块及油缸的安装方式进行改进,从而改善使用性能,降低维修成本。
2022-11-15 09:30:09
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立柱是液压支架的主要部件之一,校核立柱强度安全系数是项重要工作。在分析了双伸缩立柱受力的基础上,建立了双伸缩立柱各段最大弯矩计算的数学模型,编写了立柱各段强度安全系数的计算程序。
2022-09-06 14:54:12
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人工智人-家居设计-超磁致伸缩智能构件热特性分析及温度控制装置研究.pdf
2022-07-04 11:03:14
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