内容概要：本文详细介绍了基于STM32G030的永磁同步电机（PMSM）无感FOC控制方案及其在滚筒洗衣机中的应用。主要内容涵盖：1) FOC无感控制的核心算法，如单电阻采样、ADC同步触发配置；2) 龙贝格观测器的简化实现，用于估算反电势并提高启动成功率；3) 负载检测算法，特别是重量感知和偏心检测，确保洗衣效果优化；4) Class B安全代码设计，保障系统可靠性；5) 共振点检测与规避，避免机械故障。此外，文中还提到了实际生产中的优化措施和问题解决方案。 适用人群：嵌入式系统开发者、电机控制系统工程师、家电产品设计师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解滚筒洗衣机BLDC电机控制技术的研发人员，旨在提供从理论到实践的全面指导，帮助理解和实现高效可靠的电机控制方案。 其他说明：该方案已在实际产品中成功应用，并经历了多次OTA升级，证明了其稳定性和可扩展性。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103微控制器的洗衣机大DD无感电机控制程序，重点讨论了FOC（磁场定向控制）技术及其在PMSM（永磁同步电机）中的应用。文中阐述了无感电机控制的基本原理，特别是混合磁链观测器的作用，它能通过检测电压和电流信号估算转子位置，确保电机的精确控制。此外，文章还介绍了偏心、重量、共振等感知算法，这些算法通过对电机振动和声音信号的监测，实现了对洗衣机运行状态的实时调整，提高了系统的稳定性和可靠性。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是专注于家电产品如洗衣机的嵌入式软件开发者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和掌握无感电机控制技术的研发人员，旨在帮助他们优化家电产品的性能，提升用户体验，特别是在节能、降噪等方面。 其他说明：本文不仅提供了理论背景，还分享了具体的实现细节和技术挑战，为相关领域的研究和开发提供了宝贵的参考资料。

基于PFC-FLAC 3D耦合模拟的库水位骤降边坡破坏过程研究与实践,边坡库水位骤降案例分析,【PFC- FLAC 3D耦合】实现库水位骤降边坡的破坏过程，PFC与FLAC版本均为6.0。 案例主要以边坡库水位骤降为例 。 主要创新有： [1]将浸润线运用到离散元数值模拟中。 [2]将地下水位变动的区域进行了划分（天然状态区，饱和区和非饱和区）。 [3]在不同的位置施加了不同大小的拖拽力，以模拟库水位下降的力。 附赠案例 ,核心关键词：PFC-FLAC 3D耦合; 库水位骤降; 边坡破坏过程; 浸润线; 离散元数值模拟; 地下水位变动区域划分; 拖拽力模拟。,PFC-FLAC 3D耦合模拟库水位骤降边坡破坏过程

内容概要：本文详细介绍了利用Matlab/Simulink进行空气悬架建模的方法和技术细节。首先，文章阐述了模型的整体架构，包括道路激励生成、空气弹簧子系统、阻尼特性实现、轮胎动力学以及控制器模块。接着，深入探讨了各个子系统的具体实现方法，如用白噪声生成符合ISO标准的道路谱，采用双曲正切函数模拟空气弹簧的非线性刚度变化，以及通过状态方程实现质量块的加速度耦合计算。此外，还提供了模型验证的关键指标和调试技巧，强调了模块化设计的优势，使得模型能够灵活应用于不同的工况和悬架类型。 适合人群：对汽车工程、控制系统设计感兴趣的工程师和研究人员，尤其是有一定Matlab/Simulink基础的技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解空气悬架非线性特性和整车动力学仿真的技术人员。通过本模型的学习，可以掌握如何构建复杂的非线性系统，优化悬架性能，提升驾驶舒适性和安全性。 其他说明：文中提供的代码片段和调试建议有助于快速上手并解决常见问题。同时，模型的模块化设计使其易于扩展和修改，支持多种应用场景。

校园组团-校园组团平台-校园组团平台源码-校园组团平台代码-springboot校园组团平台源码-基于springboot的校园组团平台设计与实现-校园组团管理平台-校园组团项目代码-校园组团网站代码 随着互联网技术的飞速发展，各种类型的网络平台如雨后春笋般涌现，其中校园类平台由于其独特的目标用户群体和服务内容受到了广泛关注。校园组团平台作为一种特殊的应用形式，它针对高校学生群体的特性，提供了一个基于兴趣或者需求而组织活动的服务平台。基于Spring Boot的校园组团平台设计与实现，不仅利用了现代的互联网技术，还融合了校园生活的特点，旨在为学生提供一个方便、快捷、高效的组团服务。 Spring Boot是当下流行的Java开发框架，它继承了Spring原有的强大功能，并在此基础上简化了配置和部署过程，使得开发者能够更加专注于业务逻辑的实现。校园组团平台采用Spring Boot框架，可以大大降低项目的开发难度，加快开发进度，并提高系统的稳定性和可维护性。 在校园组团平台中，用户可以是组织者也可以是参与者。组织者可以在平台上发布组团信息，如组团目的、时间、地点等，同时也可以管理已发布的组团信息。参与者则可以浏览各种组团信息，根据自己的兴趣爱好选择加入到某个组团中。整个平台的核心功能包括用户注册登录、组团信息发布、组团信息浏览、组团信息管理、用户消息通知等。 这样的平台对于促进校园内的交流与合作具有重要意义。一方面，它可以帮助学生发现志同道合的朋友，组织有意义的校园活动，增加校园生活的趣味性和丰富性。另一方面，校园组团平台还可以为学生提供实践学习的场所，让他们在参与组织活动的过程中锻炼自己的组织能力、沟通能力和团队协作能力。 从技术角度来看，校园组团平台的后端开发涉及到Spring Boot、Spring MVC、Spring Data JPA等技术栈，前端开发则可以使用Vue.js、React.js等现代JavaScript框架来构建用户友好的界面。此外，还需要考虑到数据存储的问题，通常会采用MySQL、PostgreSQL等关系型数据库进行数据持久化。为了提高平台的可用性和扩展性，还可以引入Redis作为缓存，以处理高并发场景。 在安全方面，校园组团平台需要关注用户数据的隐私保护，通过安全的用户认证机制来防止未经授权的访问，同时，数据传输过程中要使用HTTPS协议加密信息，确保用户数据的安全。 基于Spring Boot的校园组团平台设计与实现，既能够满足学生群体的实际需求，又能够借助现代互联网技术提供高效的服务。随着技术的不断进步，未来的校园组团平台将会更加智能化、个性化，更好地服务于校园用户。

知识点分析： 1. jQuery基础 公告滚动效果是利用jQuery实现的，jQuery是一种快速、简洁的JavaScript库，提供了一个方便的API来操作HTML文档的DOM结构，使开发者能够简洁地编写JavaScript代码。在本代码示例中，使用了jQuery的animate方法来实现滚动效果，以及使用了jQuery选择器来选择特定的DOM元素。 2. CSS基础 公告栏的布局和效果需要通过CSS来控制。在给定的CSS代码中，公告栏的div使用了固定高度（24px），并且设置line-height为相同值，以确保垂直居中显示文字。CSS中的overflow属性设置为hidden，这表示如果内部元素超出了设定的区域，则会被隐藏，从而实现滚动效果。 3. JavaScript动画实现 在jQuery代码中，定义了一个名为autoAnimation的函数，它用于实现公告滚动。当鼠标离开公告栏时，通过设置定时器setTimeout来启动滚动动画。在动画中，首先将第一个列表项（li）通过animate方法向上移动其自身高度的距离，模拟了向上滚动的效果。当动画完成后，调用回调函数，将第一个列表项移动到列表末尾，并清除之前的定时器，然后重新设置新的定时器来不断重复滚动过程。 4. DOM操作 在动画的回调函数中，使用了appendTo方法将第一个列表项移动到ul元素的末尾，并将margin-top重新设置为0，这样就实现了列表的循环滚动效果。 5. 事件处理 通过监听mouseenterevent和mouseleavesevent事件，控制了滚动动画的暂停和重新开始。当鼠标悬停在公告栏上时，通过clearTimeout清除定时器停止滚动动画；当鼠标离开时，设置定时器来启动滚动动画。 6. 代码封装 代码使用了一个立即执行函数表达式（IIFE）进行封装，这是一种常见的JavaScript代码组织方式，用于避免全局作用域的污染。IIFE接收window对象作为参数，这在模块化开发中是一种好的实践。 7. HTML结构 HTML结构部分定义了一个公告栏的容器div，内部包含了一个ul列表。列表中的每个li元素代表一条公告。在示例中，公告显示为链接和带颜色的文本，但实际上可以包含任何的HTML内容。 8. 完整性测试 为了确保代码正常工作，提供了在线演示的URL。在测试和部署时，完整演示代码需要包括HTML、CSS以及JavaScript部分，以保证所有功能都能正常运行。 9. 兼容性和响应式设计 虽然在给定的代码片段中没有直接提及，但是为了使公告栏在不同浏览器和设备上都能正常工作，需要考虑兼容性和响应式设计。这通常意味着需要使用标准的HTML、CSS和JavaScript，并且可能还需要额外的代码来适配不同的屏幕尺寸和输入设备。 10. 性能考虑 当实现网页上的动画效果时，性能是一个重要考虑因素。在公告栏案例中，使用了简单的CSS和jQuery动画方法，这些方法在大多数情况下应该是足够的。但是，如果公告栏中公告数量很多或者公告内容很长，可能需要考虑性能优化措施，比如减少DOM操作或者使用requestAnimationFrame来代替setTimeout等。 总结： 本段落中介绍的知识点涵盖了公告无限循环滚动效果实现的多个方面，包括基础的JavaScript和jQuery应用、CSS样式设置、DOM操作、事件处理、代码组织以及HTML结构设计。实现此类效果时需要对这些知识点有深入的理解和实践经验。在实际开发过程中，需要将上述知识点综合应用，以确保功能的正确实现，并考虑到性能优化和兼容性等问题。

基于Verilog的FPGA高性能伺服驱动系统：融合坐标变换、电流环、速度环、位置环控制，实现SVPWM与编码器协议的完全FPGA内集成，具有重大参考学习价值的电机反馈接口技术,基于Verilog的FPGA高性能伺服驱动系统：融合坐标变换、电流环、速度环、位置环控制，实现编码器协议与电流环全FPGA处理，提供深度的学习参考价值,高性能伺服驱动，纯verilog语言编写，FPGA电流环，包含坐标变，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM，编码器协议，电流环和编码器协议全部在FPGA中实现的，具有很大的参考学习意义。 ,高性能伺服驱动; Verilog语言编写; FPGA电流环; 坐标变换; 电流环、速度环、位置环控制; 电机反馈接口; SVPWM; 编码器协议; FPGA实现,高性能伺服驱动系统：FPGA全集成控制解决方案

基于DDPG和PPO的深度强化学习在自动驾驶策略中的应用及Python实验成果报告,基于DDPG与PPO深度强化学习的自动驾驶策略研究：Python实验结果与报告分析,基于深度强化学习的自动驾驶策略 算法：DDPG和PPO两种深度强化学习策略 含：python实验结果（视频和训练结果曲线图），报告 ,基于深度强化学习的自动驾驶策略; DDPG算法; PPO算法; Python实验结果; 报告,基于DDPG和PPO的自动驾驶策略实验报告 在深度学习与强化学习领域中，自动驾驶作为一项前沿技术，正受到越来越多研究者的关注。本研究报告专注于探讨深度确定性策略梯度（DDPG）与近端策略优化（PPO）这两种深度强化学习算法在自动驾驶策略中的应用，并通过Python实验展示了相关成果。 深度强化学习结合了深度学习强大的特征提取能力和强化学习的决策制定能力，使机器能够在复杂的环境中通过与环境交互来学习最优策略。DDPG算法是一种结合了深度学习与策略梯度方法的算法，特别适用于处理具有连续动作空间的复杂控制问题。而PPO算法则通过限制策略更新的幅度，提高了训练的稳定性和可靠性，从而在多个连续动作空间的强化学习任务中取得了良好的效果。 在自动驾驶领域中，上述两种算法被应用于解决车辆的路径规划、避障和动态环境适应等问题。通过模拟器或真实环境收集的数据，训练得到的模型能够使自动驾驶系统在复杂的交通场景中做出准确且高效的决策。 本报告的实验部分涵盖了丰富的Python实验结果，包括视频演示和训练过程中的结果曲线图。这些实验结果直观地展示了DDPG和PPO算法在自动驾驶策略中的应用效果，验证了算法的实用性和有效性。通过对比实验，研究者可以更深入地理解不同算法的性能差异，从而为实际应用中的选择提供依据。 报告的撰写采用了严谨的学术风格，内容结构清晰，包含了引言、算法介绍、实验设计、结果展示和分析讨论等部分。引言部分概述了自动驾驶的背景及其面临的挑战，为后续内容的深入讨论奠定了基础。算法介绍部分详细阐释了DDPG和PPO算法的原理和特点，为理解算法在自动驾驶策略中的应用提供了理论支持。 实验设计部分详细记录了实验环境的搭建、数据集的选择、参数设置以及实验步骤，确保了实验的可重复性。结果展示部分通过图表和视频等多种形式，直观展示了算法的性能和效果。最后的分析讨论部分，则对实验结果进行了深入分析，并对未来的研究方向提出了建设性的意见。 整体而言，本报告不仅为自动驾驶领域的研究者提供了DDPG和PPO算法的研究成果，还通过Python实验为实践中的应用提供了参考。报告的撰写和实验的实施体现了作者扎实的专业知识和对自动驾驶技术的深刻理解，对于推动自动驾驶技术的发展和应用具有重要的参考价值。

在当今快速发展的互联网科技时代，移动应用程序成为了企业与消费者沟通的重要桥梁。特别是微信小程序，由于其便捷性和无需下载安装即可使用的特性，越来越受到商家和用户的青睐。其中，餐厅点餐类微信小程序更是餐饮行业的热门应用，它不仅为顾客提供了更加便捷的点餐体验，也为餐厅管理带来了诸多便利。 本项目利用了uniapp+uniCloud这一套技术方案来实现餐厅点餐微信小程序。uniapp是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它允许开发者编写一套代码，然后发布到iOS、Android、Web（包括微信小程序）等不同平台。这种跨平台的能力极大地提升了开发效率，缩短了应用的开发周期。 uniCloud是uniapp的云开发平台，提供了云函数和云数据库等服务，使得开发者能够以更加简单的方式进行后端开发，而不需要配置和维护复杂的服务器。这对于需要快速迭代和发布产品的企业尤其有利，因为它们可以更加专注于前端应用的开发和用户体验的优化，而不必担心后端服务的稳定性问题。 在实现餐厅点餐微信小程序的过程中，开发者可以利用uniapp提供的丰富组件和API，来构建一个界面友好、交互流畅的用户界面。通过uniapp内置的组件可以快速实现菜单浏览、点餐、支付等功能模块。同时，借助于uniCloud的能力，开发者可以快速搭建起一个安全可靠的数据存储和处理后端，确保订单数据、用户信息等敏感数据的安全。 微信小程序的发布和运营还离不开微信平台提供的诸多便利，包括微信支付、微信账号授权登录等服务。开发者可以在uniapp框架内集成这些服务，从而提升小程序的便利性和用户的粘性。 小程序的用户体验是其成功与否的关键。在设计餐厅点餐小程序时，需要考虑到点餐流程的简化，避免复杂繁琐的操作，以及支付流程的顺畅，确保顾客能够快速下单并完成支付。此外，为了增加用户粘性，小程序还可以提供积分系统、优惠券、会员管理等营销工具，这些都可以通过uniapp和uniCloud的配合轻松实现。 本项目展示了如何通过uniapp和uniCloud技术栈实现一个功能齐全、操作简便、服务稳定的餐厅点餐微信小程序。开发者不仅可以利用这一技术方案快速响应市场变化，还可以为餐厅提供一个高效、低成本的数字化转型解决方案。

基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应电机矢量控制调速系统Matlab Simulink仿真研究,ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗